苏交运〔2018〕8号关于贯彻实施《江苏省道路运输车辆主动安全智能防控系统平台技术规范》等3个团体标准的通知

江苏省交通运输厅江 苏 省 公 安 厅江苏省安全生产监督管理局文件
苏交运〔2018〕8号关于贯彻实施《江苏省道路运输车辆主动安全智能防控系统平台技术规范》等3个团体标准的通知
各设区市交通运输局、公安局、安监局，昆山市、泰兴市、沭阳县交通运输局、公安局、安监局：
为进一步提升道路运输安全管理水平，根据《中共中央国
务院关于推进安全生产领域改革发展的意见》《中共江苏省委
江苏省人民政府关于推进安全生产领域改革发展的实施意见》等
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文件要求，江苏省交通运输厅牵头组织制定了《道路运输车辆主
动安全智能防控系统平台技术规范》（T/JSATL 11—2017）《道
路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范》（T/JSATL
12—2017）《道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规
范》（T/JSATL 13—2017）三个团体标准（以下简称“主动安全
智能防控系统标准”），2018年1月1日起已正式实施。为做好主
动安全智能防控系统标准的贯彻实施，现将有关事项通知如下：
一、深刻认识标准发布实施的重要意义
当前，道路运输行业安全形势依然十分严峻，重特大事故仍
时有发生，2017年国内累计发生8起重特大道路交通事故，给人
民生命财产带来重大损失；江苏省共发生5756起道路运输事故，
造成2985人死亡，分别约占全社会安全生产事故的80%和70%，
道路运输安全形势不容乐观。通过对历年道路运输事故数据的分
析，人为因素、车辆因素是导致事故发生的主要原因，而现有的
重点营运车辆卫星定位系统仅对道路运输车辆的位置、速度等基
础数据进行采集，无法掌握驾驶员的行为情况，因此企业的动态
监控存在一定盲区，行业监管的精准度也受到一定影响。
主动安全智能防控系统标准的出台意味着全省重点营运车
辆动态监督管理工作将进入新的阶段，主动安全智能防控系统的
推广将为企业提供更加多元化的管理手段，为行业管理部门提供
更加精细的动态监管数据。这对提升行业安全管理水平，减少道
路运输事故的发生具有积极作用。
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二、保证卫星定位系统顺利过渡至主动安全智能防控系统
主动安全智能防控系统标准涵盖了《道路运输车辆卫星定位
系统车载终端技术要求》（JT/T 794）、《道路运输车辆卫星定
位系统平台技术要求》（JT/T 796）、《道路运输车辆卫星定位
系统终端通讯协议及数据格式》（JT/T 808）、《道路运输车辆
卫星定位系统平台数据交换》（JT/T 809）等卫星定位行业标准。
在技术上，主动安全智能防控系统全面兼容卫星定位系统功能，
两者之间已能实现无缝衔接。各地要按照省交通运输厅《关于进
一步推进重点营运车辆主动安全智能防控技术的通知》（苏交运
〔2017〕97号）文件要求，切实保障卫星定位系统向主动安全智
能防控系统的平稳升级，做到既保证传统卫星定位系统数据的准
确采集、有效上传，又能稳步推进主动安全智能防控系统的全面
实施。各地要按照《全国重点营运车辆联网联控系统考核管理办
法》（交运发〔2016〕160号）要求，加强对运营服务商的考核
管理，对考核不合格的，要依法责令整改，整改期不少于考核期。
整改期内，道路运输企业不得将其车辆接入考核不合格服务商的
监控平台（已接入平台的车辆除外）。鼓励各地使用服务质量好、
规模效益高的服务商推进主动安全智能防控技术的应用。
三、做好主动安全智能防控系统检测工作
根据《道路运输车辆动态监督管理办法》第八条规定，道路
运输车辆卫星定位系统平台和终端应当通过有关专业机构的标
准符合性技术审查。主动安全智能防控系统作为卫星定位系统的
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惠政策，各地要确保2018年底至少实现80%的“两客一危”车辆安
装主动安全智能防控系统终端并接入政府监管平台。
五、督促企业落实监控主体责任
主动安全智能防控系统较卫星定位系统增加了前向碰撞报
警、车距过近报警、车道偏离报警、疲劳驾驶报警、分神驾驶报
警、抽烟报警、接打电话报警等多项功能。交通运输、公安、安
监部门应当依据各自法定职责，按照《营运车辆安全监督（监管）
平台管理工作规范（试行）》（苏交运〔2015〕86号）和《江苏
省道路运输第三方安全监测管理工作规范（试行）》（苏交运
〔2017〕72号）的规定，分工负责、联合监管。各地交通运输管
理部门要督促道路运输企业加强管理，建立平台、终端等安装使
用、维护管理、驾驶员报警查处、奖励惩戒等制度，加强动态监
控管理工作；公安交管部门可根据系统记录的道路交通违法行为
信息依法实施查处。
对主动安全智能防控系统采集的相关数据，省交通运输厅、
公安厅、安监局还将共同委托江苏省道路运输第三方安全监测平
台进行实时监测，第三方安全监测平台要充分发挥其管理优势，
督促道路运输企业有效落实动态监控主体责任。
六、认真做好标准的宣贯培训工作
各地要结合本地工作实际，研究制定标准宣贯工作方案和培
训计划，采取有力措施推动主动安全智能防控系统标准的贯彻落
实。一是重点开展道路运输企业的主要负责人、安全生产管理人
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江苏省团体标准
T/JSATL 11— 2017
道路运输车辆主动安全智能防控系统
（平台技术规范）
Intelligent prevention system for active safety of operating
vehicles
（Specifications for platform）
2017 年12 月11 日 发布 2018 年 1 月 1 日 实施
江苏省交通运输厅运输管理局
江苏省交通物流协会
发布
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I
目 录
前言 ....................................................................... II
1. 范围 .................................................................... 1
2. 规范性引用文件 .......................................................... 1
3. 术语和定义 .............................................................. 1
4. 道路运输车辆主动安全智能防控系统架构 .................................... 2
5. 政府安全监管平台 ........................................................ 3
6. 企业安全监控平台功能 .................................................... 5
7. 平台性能与技术指标 ...................................................... 7
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II
前 言
本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写规则》编写。
本标准由江苏省交通运输厅运输管理局提出并归口。
本标准起草单位：江苏省交通运输厅运输管理局、江苏省交通运输厅安全处、南京三宝科技股
份有限公司。
本标准主要起草人：陆元良、谭瑞兵、杨桂新、陶绪林、莫琨、方力、郝卫、刘柏平、贺帅帅、
任勇、陈海盟。
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道路运输车辆主动安全智能防控系统
平台技术规范
1 范围
本规范规定了道路运输车辆主动安全智能防控系统架构，以及道路运输车辆主动安全智能防控
系统中政府安全监管平台和企业安全监控平台的功能要求、性能要求与技术要求等内容。
本规范适用于道路运输车辆主动安全智能防控系统政府安全监管平台和企业安全监控平台的建
设。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本
文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
JT/T 796 道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求
JT/T 1077 道路运输车辆卫星定位系统车载视频平台技术要求
JT/T 1078 道路运输车辆卫星定位系统车载视频通信协议
3 术语和定义
JT/T 796、JT/T 1077、JT/T 1078 中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
政府安全监管平台 government active safety management platform
政府安全监管平台提供对下级政府安全监管平台和企业安全监控平台，以及跨域车辆所属企业
安全监控平台上车辆主动安全报警信息的查询与管理。
3.2
企业安全监控平台 enterprise active safety management platform
企业安全监控平台提供主动安全智能防控终端报警数据存储及查询、主动安全态势分析、车辆
实时状态监控、车辆报警信息处理、驾驶员安全档案库及车辆安装信息管理等功能。同时企业安全
监控平台服从政府安全监管平台的管理。
3.3
主动安全智能防控平台 Active safety Intelligent prevention platform
主动安全智能防控平台包含政府安全监管平台和企业安全监控平台。
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3.4
主动安全智能防控终端 Active safety Intelligent prevention terminal
主动安全报警终端是指安装在车辆上满足工作环境要求，具备行车记录仪、卫星定位、车载视
频监控、高级驾驶辅助、驾驶员状态监测等功能，并支持与其他车载电子设备进行通信，提供主动
安全智能防控平台所需信息的车载设备。
3.5
接入平台 access platform
接入到政府安全监管平台的平台，包括企业安全监控平台和下级政府安全监管平台。
3.6
处理率Processing rate
处理率是指按照规定正确处理主动安全智能防控终端上报的事件或报警的数量，占主动安全智
能防控终端上报的事件或报警的总数量的百分比。
4 道路运输车辆主动安全智能防控系统架构
道路运输车辆主动安全智能防控系统包含卫星定位子系统、视频子系统、主动安全报警子系统，
其中卫星定位子系统和视频子系统应符合JT/T 794、JT/T796、JT/T1076、JT/T1077 及JT/T1078 等标准
中的要求。
主动安全报警子系统包含政府安全监管平台、企业安全监控平台、主动安全智能防控终端以及
主动安全智能防控平台与主动安全智能防控终端间的通讯网络。通过各组成之间的互联互通，实现
卫星定位、视频监控、主动安全智能防控管理以及数据存储、分析、交换和共享。
主动安全智能防控平台与用于位置监控和视频监控的平台在实际应用中可以是同一软件系统的
不同功能模块。政府安全监管平台与企业安全监控平台之间通过互联网或者专线网络形式进行连接，
主动安全智能防控终端与企业安全监控平台之间通过无线通信网络连接，实现对车载主动安全智能
防控终端所采集的报警数据进行查询、统计、分析以及管理等功能。
道路运输车辆主动安全智能防控系统主动安全报警子系统架构如图1 所示。
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政府安全监管平台
企业安全监控平台企业安全监控平台
主动安全智能防控终端主动安全智能防控终端
互联网或专网
无线通讯网
图 1 道路运输车辆主动安全智能防控系统主动安全报警子系统架构
5 政府安全监管平台
5.1 基础功能
政府安全监管平台基本功能应满足JT/T 796 中第5 章描述的所有功能。
5.2 扩展功能
用户管理
用户管理应满足JT/T 1077 中第5 章5.2 用户管理中描述的功能。
报警类型
政府安全监管平台可接收接入平台上报的报警主要包含车辆前向碰撞报警、车道偏离报警、车
距过近报警、疲劳驾驶报警、分神驾驶报警、接打电话报警、抽烟报警、驾驶员异常报警、胎压异常
报警等。
报警管理
政府安全监管平台应具备接收接入平台上报的车辆报警信息及对应的报警处理信息的功能。如
企业安全监控平台未在规定时间内上报报警处理信息，政府安全监管平台应自动向其发送报警处置
请求指令，可通过远程访问的形式查看原始报警数据。
支持报警信息标记功能，对于标记的报警数据可支持离线保存。
报警信息分析
5.2.4.1 报警展示
报警展示功能可具备根据不同分类对接入平台上报的报警信息进行处理功能，主要有以下几点
要求：
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a) 支持按照报警类型对报警信息进行分类汇总、展示分析。
b) 支持按照地区、时段、行业对报警信息进行分类汇总、展示分析。
c) 支持按照车辆类型对报警信息进行分类汇总、展示分析。
d) 支持按照驾驶员对报警信息进行分类汇总、展示分析。
e) 支持按照企业对报警信息进行分类汇总、展示分析。
f) 支持将所有汇总结果、分析结果以直观统计图表展现。
5.2.4.2 驾驶员评分
政府安全监管平台可具备通过报警数据分析对驾驶员的驾驶行为进行评分的功能，能够按照不
同报警类型、报警数量、报警等级等相关信息，按照管理规定生成驾驶员驾驶行为评分，并按照评
分结果进行驾驶员评分排名，也可具备用户按照排名或驾驶员信息字段进行查询的功能。评分结果
计入驾驶员档案库。
企业运营分析
5.2.5.1 企业车辆数据分析
政府安全监管平台应能够实现对所有入网企业的车辆数据进行分析，按照需求生成不同类型的
分析报表，分析内容主要包括：
a) 支持显示企业当前车辆入网数量、在线数量、入网率、在线率等相关信息；
b) 支持显示企业当前终端运行状态与完备状态。
c) 支持对企业车辆数据变化规律进行分析，能够以图表等直观形式显示企业一段时间内入网
数量、入网率等相关信息的变化规律。
5.2.5.2 企业报警处理情况分析
企业报警处理情况分析主要包含对所有入网企业报警信息处理、处理情况的分析，应能按照用
户需求生成不同类型的分析报表，分析内容具体如下：
a) 支持显示企业所有报警信息的响应时间和结果等相关信息，相关信息能够以列表等形式展
示；
b) 支持分析选定时间段内企业平均报警响应时间、企业处理达标率等相关指标。
c) 支持按照报警等级、车辆类型分类方式分类分析企业报警响应时间、处理率等指标。
d) 支持以直观图表方式显示不同时间段内企业平均报警响应时间、处理率等指标的变化情况；
5.2.5.3 企业运营管理评分
政府安全监管平台可具备对所有入网企业运营管理情况进行评价的功能，支持按照车辆入网率、
在线率、报警响应时间、处理达标率等相关指标综合评价企业一定时间内的运营管理情况，并生成
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企业运营管理评分。
评分规则应根据管理部门相关管理办法进行。
5.2.5.4 企业运营抽查
政府安全监管平台可具备对入网企业进行抽查的功能，平台能够按照随机或者指定的方式抽查
相关企业运营的详细情况。同时还应具备按不同指标对企业进行排名的功能，便于用户根据指标字
段查找相关企业情况。
驾驶员档案管理
政府安全监管平台应建立驾驶员档案库，平台应具备将驾驶员信息同步到驾驶员档案库中的功
能。驾驶员档案库信息应包含驾驶员姓名、身份证号码、驾照信息、正面照等相关信息。驾驶员数
据库应定期更新驾驶员驾驶行为数据，包括报警类型、报警等级、驾驶行为评分等。政府安全监管
平台应能够对驾驶员档案库进行管理，支持按照企业、车牌号、车辆类型、报警类型、驾驶员评分
等相关筛选条件查找驾驶员。
信息管理与发布
政府安全监管平台应当能够向接入平台发布相关信息、政策，
6 企业安全监控平台功能
6.1 基础功能
企业安全监管平台基本功能应满足JT/T 796 中第6 章描述的所有功能。
6.2 扩展功能
用户管理
用户管理应满足JT/T 1077 中第5 章5.2 用户管理中描述的功能。
报警类型
企业安全监控平台应支持接收由主动安全智能防控终端触发前向碰撞报警、车道偏离报警、车
距过近报警、疲劳驾驶报警、分神驾驶报警、接打电话报警、抽烟报警、驾驶员异常报警、胎压异常
报警等。
报警信息实时监控及处理
企业安全监控平台应实现对车辆主动安全报警信息的实时处理，终端根据车速与报警参数将报
警分为一级报警和二级报警，具体分级策略参见终端技术规范，平台接收到报警时应区分报警级别
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进行处理，具体措施如下：
a) 平台接收到一级报警时，应当记录报警信息并存档；
b) 如车辆在单位时间内上报一级报警达到一定数量，平台应产生一条驾驶员分神驾驶的二级
报警。
c) 平台接收到二级报警时，应记录报警信息并存档，同时应以声音或图像的方式提醒监控人
员。
企业安全监控平台应能够存储平台内车辆的主动安全智能防控相关信息，报警信息包含报警类
型，报警等级，报警开始时间，报警结束时间，报警时车速，经纬度，高程。
报警查询
企业安全监控平台应能够实现对所有相关企业车辆报警信息的查询，按照需求生成不同类型的
查询报表，具体要求如下：
a) 支持按驾驶员查询报警信息。
b) 支持按车辆牌照查询报警信息。
c) 支持按照报警类型、报警等级查询报警信息。
d) 支持按时间段查询报警信息。
e) 支持对所查询报警信息相关音视频、照片证据的回放及导出。
f) 支持查询信息报表生成功能，生成包含查询时间段、查询发起方身份、详细报警信息等在
内的查询报表，并应支持报表的导出功能。
报警信息统计与分析
企业安全监控平台应能够实现对所有相关企业车辆报警信息的分析，按照需求生产不同的类型
分析报告，具体要求如下：
a) 支持对企业报警类型进行统计分析，可直观展现各种类型报警变化趋势和相对比例。
b) 支持对企业内驾驶员关联报警进行分析，可形成驾驶员驾驶行为统计报表。
c) 支持对企业内车辆关联报警进行分析，行成车辆报警统计分析图。
驾驶员档案管理
企业安全监控平台应当设立驾驶员档案库。支持将驾驶员信息录入驾驶员档案库的功能。驾驶
员档案库信息应包含驾驶员个人信息、驾照信息、正面照等相关信息。
驾驶员分析
企业安全监控平台应支持根据驾驶员相关驾驶行为数据、百公里报警数据对驾驶员驾驶行为进
行综合分析及评价的功能，平台应能够按照相应指标对驾驶员驾驶行为进行周期性评分，评分结果
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应能保存到驾驶员档案库中，平台用户可按照不同标准对驾驶员评分进行排序、筛选操作。
车辆终端信息管理
企业安全监控平台应当支持对主动安全智能防控终端安装信息的管理。所有入网车辆所安装的
主动安全智能防控终端品牌及型号应当在企业安全监控平台中详细记录。平台应支持按照车牌号、
所安装主动安全智能防控终端的品牌型号等条件查询相关车辆信息，且支持对于车辆安装信息的更
新、修改及删除。
接收信息与展示
企业安全监控平台应具备接收政府监管平台下发的信息，并能够提示企业管理人员。
终端在线升级
企业安全监控平台应支持对车载终端的在线升级推送功能，当有车载终端软件升级包时，平台
向终端发起在线升级指令，终端根据平台提供的升级包下载地址获取升级包进行自动升级，并在升
级成功后向平台发送升级成功指令，平台同时记录升级后的终端软件版本信息。
平台支持在线升级策略管理，包含单位批次数量、定时升级任务以及选定设备手动升级等功能。
驾驶员身份识别功能
企业安全监控平台应支持人脸识别功能，当车载终端发送驾驶员身份识别指令时，平台应根据
指令上报的驾驶员IC 卡号以及驾驶员照片进行比对，当驾驶员IC 卡与驾驶员不对应时，则平台记录
一条驾驶员身份不匹配的报警信息，同时提醒企业监控人员进行处理。
当上报的驾驶员照片信息无法识别，则平台提醒企业监控人员进行人工核对。
7 主动安全智能防控平台性能与技术指标
7.1 主动安全智能防控平台总体性能
主动安全智能防控平台总体性能应至少满足以下要求：
a) 支持平台7×24h 不间断运行；
b) 在没有外部因素影响的情况下，故障恢复时间不超过120min；
7.2 应急与报警信息响应时间
报警及报警信息处理至少满足以下要求：
a) 应急与报警信息响应时间不超过10min；
b) 优先保证报警信息及报警处理信息显示。
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7.3 主动安全智能防控平台车辆接入性能
主动安全智能防控平台车辆接入系统应满足以下要求：
a) 具有主动安全报警数据高并发处理能力：平均1000 条/s、峰值3000 条/s。
b) 企业安全监控平台能支持至少10，000 台主动安全智能防控终端接入。
c) 政府安全监管平台能支持至少100，000 台主动安全智能防控终端接入。
7.4 主动安全智能防控平台响应时间
最大并发用户数达到其系统设计要求时，各事务平均响应时间不应超过单用户平均响应时间的
五倍。
7.5 网络传输
网络传输环境应满足以下要求：
a) 政府安全监管平台之间支持专线网络或互联网VPN 连接；
b) 企业安全监控平台支持互联网或专线网络等方式连接政府安全监管平台。
7.6 报警数据存储
主动安全智能防控相关数据存储及备份要求如下：
a) 报警信息数据存储时间不得少于183 天；
b) 报警多媒体附件数据存储时间不得小于60 天；
c) 政府安全监管平台离线保存的报警多媒体数据存储时间不得小于365 天。
d) 建立报警信息数据备份机制，每周对数据进行增量备份，每月对报警信息数据进行全量备
份，备份报警数据时间不得小于1 年，系统数据恢复时间不超过12h。
7.7 安全要求
平台部署环境安全应满足以下要求：
a) 满足GB 17859 第3 级及以上安全要求；
b) 数据库中关键数据加密存储，用户密码加密存储；
c) 采用日志对操作和接受及发送的数据记录，至少存储183 天日志数据；
d) 采用备份平台，主平台出现问题能自动切换到备份平台；
e) 平台间数据交换采用加密传输方式，具体要求应符合道路运输车辆卫星定位系统平台数据
交换的相关规定。
7.8 主动安全智能防控平台运行环境
运行环境应满足以下要求：
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a) 通信网关、应用服务器和数据库服务器独立部署；
b) 数据库服务器能支持大数据量存储于检索；
c) 局域网网络数据交换速度应不低于1Gbps。
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R 10/19
江苏省团体标准
T/JSATL12—2017
道路运输车辆主动安全智能防控系统
（通讯协议规范）
Intelligent prevention system for active safety of operating
vehicles
（Specifications for communication protocol）
2017 年 12 月11 日 发布 2018 年 1 月 1 日 实施
江苏省交通运输厅运输管理局
江苏省交通物流协会
发布
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T/JSATL 12—2017
I
目 录
前 言 ................................................................. II
1 范围 ................................................................. 1
2 规范性引用文件 ....................................................... 1
3 术语、定义和缩略语 ................................................... 1
4 终端与平台协议基础 ................................................... 1
5 终端与外设协议基础 .................................................. 23
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T/JSATL 12—2017
II
前 言
本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写规则》编写。
本标准由江苏省交通运输厅运输管理局提出并归口。
本标准起草单位：江苏省交通运输厅运输管理局、江苏省交通运输厅安全处、南京三宝科技股
份有限公司。
本标准主要起草人：陆元良、谭瑞兵、杨桂新、陶绪林、莫琨、方力、郝卫、刘柏平、贺帅帅、
任勇、陈海盟。
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T/JSATL 12—2017
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道路运输车辆主动安全智能防控系统
通讯协议规范
1 范围
本协议是对 JT/T 808-2013 《道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规
范》 的补充和扩展，规定了主动安全智能防控系统车载终端(以下简称终端)与监管/监控平台(以下
简称平台)之间、车载终端与外设之间的通信协议，包括协议基础、消息定义及数据格式。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于
本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式。
JT/T 1078-2016 道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议。
GB/T 26773-2011 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法。
JT/T 883-2014 智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与检测方法。
3 术语、定义和缩略语
3.1 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
ADAS：高级驾驶辅助系统 (Advanced Driver Assistant System)
DSM：驾驶员状态监测 (Driving State Monitoring)
TPMS：轮胎气压监测系统（Tire Pressure Monitoring Systems）
BSD:盲点监测（Blind Spot Detection）
CAN：控制器局域网络（Controller Area Network）
4 终端与平台协议基础
4.1 协议基本约定
协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成按照JT/T 808-2011 中第4 章的要求。
协议中报文分类参照JT/T 1078-2016 中第4.3 节分类方式。
协议中信令数据报文的通信连接方式按照JT/T 808-2011 中第5 章的要求。
协议中信令数据报文的消息处理机制按照JT/T 808-2011 中第6 章的要求。
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协议中信令数据报文的加密机制按照JT/T808-2011 中第7 章的要求。
协议中对平台和终端通信各方，应符合以下要求：
——除明确约定外，所有消息均应给予应答。
——对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复。
——对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。
4.2 基本信息查询指令
4.2.1 查询基本信息
查询基本信息消息采用JT/T 808-2011 中8.61 定义的0x8900 消息，见表4-1。
表 4-1 查询基本信息数据格式
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表4-3
1 外设ID 列表总数 BYTE
2 外设ID BYTE 外设ID 定义见表4-5
4.2.2 上传基本信息
上传基本信息消息采用JT/T 808-2011 中8.62 定义的0x0900 消息，所增加的参数设置见表
4-2。
表 4-2 上传基本信息数据格式
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 透传消息类型 BYTE 透传消息类型定义见表4-3
1 消息列表总数 BYTE
2 外设消息结构 见表4-4
表 4-3 透传消息类型定义表
透传类型 定义 描述及要求
状态查询 0xF7 外设状态信息：外设工作状态、设备报警信息
信息查询 0xF8
外设传感器的基本信息：公司信息、 产品代码、 版本号、 外设 ID、 客
户代码。对应的消息内容见表
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T/JSATL 12—2017
3
表 4-4 透传外设消息结构
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 外设ID BYTE 外设ID 定义见表4-5
1 消息长度 BYTE
2 消息内容
透传消息类型为0xF7 时消息内容见表4-6
透传消息类型为0xF8 时消息内容见表4-7
表 4-5 外设ID 定义表
外设名称 外设ID 描述及要求
ADAS 0x64 高级驾驶辅助系统
DSM 0x65 驾驶员状态监控系统
TPMS 0x66 轮胎气压监测系统
BSD 0x67 盲点监测系统
表 4-6 外设状态信息
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 工作状态 BYTE
0x01：正常工作
0x02：待机状态
0x03：升级维护
0x04：设备异常
0x10：断开连接
1 报警状态 DWORD
按位设置：0 表示无，1 表示有
bit0：摄像头异常
bit1：主存储器异常
bit2：辅存储器异常
bit3：红外补光异常
bit4：扬声器异常
bit5：电池异常
bit6~bit9：预留
bit10：通讯模块异常
bit11：定位模块异常
bit12~bit31：预留
表 4-7 外设系统信息
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 公司名称长度 BYTE 长度：0～32
名称：采用 ASCII 表示(例如：软件版本号SV1.1.0
表示为0x53 0x56 0x31 0x2E 0x31 0x2E 0x30)
客户代码为用户代码，由外设厂家自定义
1 公司名称 BYTE[n1]
1+n1 产品型号长度 BYTE
2+n1 产品型号 BYTE[n2]
— 24 —
T/JSATL 12—2017
4
2+n1+n2 硬件版本号长度 BYTE
3+n1+n2 硬件版本号 BYTE[n3]
3+n1+n2+n3 软件版本号长度 BYTE
4+n1+n2+n3 软件版本号 BYTE[n4]
4+n1+n2+n3+n4 设备ID 长度 BYTE
5+n1+n2+n3+n4 设备ID BYTE[n5]
5+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码长度 BYTE
6+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码 BYTE[n6]
4.3 参数设置查询指令
4.3.1 参数设置指令
参数设置消息采用JT/T 808-2011 中8.8 定义的0x8103 消息，所增加的参数设置见表 4-8。
表 4-8 参数项数据格式
字段 数据类型 描述及要求
参数ID DWORD 参数ID 定义及说明，见表4-5
参数长度 BYTE
参数值
表 4-9 参数设置各参数项定义及说明
参数ID 数据类型 描述及要求
0xF364 高级驾驶辅助系统参数，见表4-10
0xF365 驾驶员状态监测系统参数，见表4-11
0xF366 胎压监测系统参数，见表4-12
0xF367 盲区监测系统参数，见表4-13
表 4-10 高级驾驶辅助系统参数
起始字节 字段 数据类型 描述及说明
0
报警判断速度阈
值
BYTE
单位km/h，取值范围0~60，默认值30，仅用适用于
道路偏离报警、前向碰撞报警，车距过近报警和频繁
变道报警。表示当车速高于此阈值才使能报警功能
0xFF 表示不修改此参数
1 报警提示音量 BYTE
0~8，8 最大，0 静音，默认值6
0xFF 表示不修改参数
2 主动拍照策略 BYTE
0x00：不开启
0x01：定时拍照
0x02：定距拍照
0x03：保留
— 25 —
T/JSATL 12—2017
5
默认值0x00，
0xFF 表示不修改参数。
3
主动定时拍照时
间间隔
WORD
单位秒，取值范围0~3600，默认值60，
0 表示不抓拍，0xFFFF 表示不修改参数
主动拍照策略为0x01 时有效
5
主动定距拍照距
离间隔
WORD
单位米，取值范围0~60000，默认值200，
0 表示不抓拍，0xFFFF 表示不修改参数
主动拍照策略为0x02 时有效
7
单次主动拍照张
数
BYTE
取值范围1-10，默认3 张
0xFF 表示不修改参数
8
单次主动拍照时
间间隔
BYTE
单位100ms，取值范围1~5，默认值2，
0xFF 表示不修改参数
9 拍照分辨率 BYTE
0x01：352×288
0x02：704×288
0x03：704×576
0x04：640×480
0x05：1280×720
0x06：1920×1080
默认值0x01，
0xFF 表示不修改参数，
该参数也适用于报警触发拍照分辨率。
10 视频录制分辨率 BYTE
0x01：CIF
0x02：HD1
0x03：D1
0x04：WD1
0x05：VGA
0x06：720P
0x07：1080P
默认值0x01
0xFF 表示不修改参数
该参数也适用于报警触发视频分辨率。
11 报警使能 DWORD
报警使能位 0：关闭 1：打开
bit0:障碍检测一级报警
bit1:障碍检测二级报警
bit2:频繁变道一级报警
bit3:频繁变道二级报警
bit4:车道偏离一级报警
bit5:车道偏离二级报警
bit6:前向碰撞一级报警
bit7:前向碰撞二级报警
bit8:行人碰撞一级报警
bit9:行人碰撞二级报警
bit10:车距过近一级报警
bit11:车距过近二级报警
— 26 —
T/JSATL 12—2017
6
bit12~bit15：用户自定义
bit16:道路标识超限报警
bit17~bit29：用户自定义
bit30~bit31:预留
默认值0x00010FFF
0xFFFFFFFF 表示不修改参数
15 事件使能 DWORD
事件使能位 0：关闭 1：打开
bit0:道路标识识别
bit1:主动拍照
bit2~bit29：用户自定义
bit30~bit31:预留
默认值0x00000003
0xFFFFFFFF 表示不修改参数
19 预留字段 BYTE 预留
20
障碍物报警距离
阈值
BYTE
单位100ms，取值范围10-50，默认值30
0xFF 表示不修改参数
21
障碍物报警分级
速度阈值
BYTE
单位km/h，取值范围0~220，默认值50。表示触发报
警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警
0xFF 表示不修改参数
22
障碍物报警前后
视频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5，
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
23
障碍物报警拍照
张数
BYTE
取值范围0-10，默认值3，
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
24
障碍物报警拍照
间隔
BYTE
单位100ms，取值范围1~10，默认值2，
0xFF 表示不修改参数
25
频繁变道报警判
断时间段
BYTE
单位秒，取值范围30~120，默认值60，
0xFF 表示不修改参数
26
频繁变道报警判
断次数
BYTE
变道次数3~10，默认5，
0xFF 表示不修改参数
27
频繁变道报警分
级速度阈值
BYTE
单位km/h，取值范围0~220，默认值50，表示触发报
警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警
0xFF 表示不修改参数
28
频繁变道报警前
后视频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5，
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
29
频繁变道报警拍
照张数
BYTE
取值范围0-10，默认值3，
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
30
频繁变道报警拍
照间隔
BYTE
单位100ms 取值范围1~10，默认2，
0xFF 表示不修改参数
31
车道偏离报警分
级速度阈值
BYTE
单位km/h，取值范围0~220，默认值50。表示触发报
警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
32
车道偏离报警前
后视频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5，
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
33 车道偏离报警拍BYTE 取值范围0-10，默认值3，
— 27 —
T/JSATL 12—2017
7
照张数 0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改
34
车道偏离报警拍
照间隔
BYTE
单位100ms，取值范围1~10，默认值2
0xFF 表示不修改参数
35
前向碰撞报警时
间阈值
BYTE
单位100ms，取值范围10~50，目前使用国标规定值
27，预留修改接口。
0xFF 表示不修改参数
36
前向碰撞报警分
级速度阈值
BYTE
单位km/h，取值范围0~220，默认值50。表示触发报
警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警
0xFF 表示不修改参数
37
前向碰撞报警前
后视频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5，
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
38
前向碰撞报警拍
照张数
BYTE
取值范围0-10，默认值3，
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改
39
前向碰撞报警拍
照间隔
BYTE
单位100ms，取值范围1~10，默认值2，
0xFF 表示不修改参数
40
行人碰撞报警时
间阈值
BYTE
单位100ms，取值范围10-50，默认值30，
0xFF 表示不修改参数
41
行人碰撞报警使
能速度阈值
BYTE
单位km/h，取值范围0~220，默认值50。低于该值时
进行报警，高于该值时功能关闭。
0xFF 表示不修改参数
42
行人碰撞报警前
后视频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5，
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
43
行人碰撞报警拍
照张数
BYTE
取值范围0-10，默认值3，
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改
44
行人碰撞报警拍
照间隔
BYTE
单位100ms，取值范围 1~10，默认值2，
0xFF 表示不修改参数
45
车距监控报警距
离阈值
BYTE
单位100ms，取值范围10-50，默认值10，
0xFF 表示不修改参数
46
车距监控报警分
级速度阈值
BYTE
单位km/h，取值范围0~220，默认值50。表示触发报
警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警
0xFF 表示不修改参数
47
车距过近报警前
后视频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5，
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
48
车距过近报警拍
照张数
BYTE
取值范围0-10，默认值3，
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
49
车距过近报警拍
照间隔
BYTE
单位100ms，取值范围1~10，默认值2，
0xFF 表示不修改参数
50
道路标志识别拍
照张数
BYTE
取值范围0-10，默认值3
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
51
道路标志识别拍
照间隔
BYTE
单位100ms，取值范围1~10，默认值2
0xFF 表示不修改参数
52 保留字段 BYTE[4]
— 28 —
T/JSATL 12—2017
8
表 4-11 驾驶员状态监测系统参数
起始字节 字段 数据类型 描述及说明
0
报警判断速度阈
值
BYTE
单位km/h，取值范围0~60，默认值30。表示当车速
高于此阈值才使能报警功能
0xFF 表示不修改此参数
1 报警音量 BYTE
0~8，8 最大，0 静音，默认值6
0xFF 表示不修改参数
2 主动拍照策略 BYTE
0x00：不开启
0x01：定时拍照
0x02：定距拍照
0x03：插卡触发
0x04：保留
默认值0x00，
0xFF 表示不修改参数
3
主动定时拍照时
间间隔
WORD
单位秒，取值范围60~60000，默认值3600
0xFF 表示不修改参数
5
主动定距拍照距
离间隔
WORD
单位米，取值范围0~60000，默认值200
0 表示不抓拍，0xFFFF 表示不修改参数
主动拍照策略为02 时有效。
7
单次主动拍照张
数
BYTE
取值范围1-10。默认值3，
0xFF 表示不修改参数
8
单次主动拍照时
间间隔
BYTE
单位100ms，取值范围1~5，默认值2，
0xFF 表示不修改参数
9 拍照分辨率 BYTE
0x01：352×288
0x02：704×288
0x03：704×576
0x04：640×480
0x05：1280×720
0x06：1920×1080
默认值0x01，
0xFF 表示不修改参数，
该参数也适用于报警触发拍照分辨率。
10 视频录制分辨率 BYTE
0x01：CIF
0x02：HD1
0x03：D1
0x04：WD1
0x05：VGA
0x06：720P
0x07：1080P
默认值0x01
0xFF 表示不修改参数
该参数也适用于报警触发视频分辨率。
11 报警使能 DWORD 报警使能位 0：关闭 1：打开
— 29 —
T/JSATL 12—2017
9
bit0：疲劳驾驶一级报警
bit1：疲劳驾驶二级报警
bit2：接打电话一级报警
bit3：接打电话二级报警
bit4：抽烟一级报警
bit5：抽烟二级报警
bit6：分神驾驶一级报警
bit7：分神驾驶二级报警
bit8：驾驶员异常一级报警
bit9：驾驶员异常二级报警
bit10~bit29：用户自定义
bit30~bit31：保留
默认值0x000001FF
0xFFFFFFFF 表示不修改参数
15 事件使能 DWORD
事件使能位 0：关闭 1：打开
bit0：驾驶员更换事件
bit1：主动拍照事件
bit2~bit29：用户自定义
bit30~bit31：保留
默认值0x00000003
0xFFFFFFFF 表示不修改参数
19
吸烟报警判断时
间间隔
WORD
单位秒，取值范围0~3600。默认值为180。表示在此
时间间隔内仅触发一次吸烟报警。
0xFF 表示不修改此参数
21
接打电话报警判
断时间间隔
WORD
单位秒，取值范围0~3600。默认值为120。表示在此
时间间隔内仅触发一次接打电话报警。
0xFF 表示不修改此参数
23 预留字段 BYTE[3] 保留字段
26
疲劳驾驶报警分
级速度阈值
BYTE
单位km/h，取值范围0~220，默认值50。表示触发报
警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警
0xFF 表示不修改参数
27
疲劳驾驶报警前
后视频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
28
疲劳驾驶报警拍
照张数
BYTE
取值范围0-10，缺省值3
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
29
疲劳驾驶报警拍
照间隔时间
BYTE
单位100ms， 取值范围1~5，默认2，
0xFF 表示不修改参数
30
接打电话报警分
级速度阈值
BYTE
单位km/h，取值范围0~220，默认值50。表示触发报
警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警
0xFF 表示不修改参数
31
接打电话报警前
后视频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5，
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
32
接打电话报警拍
驾驶员面部特征
BYTE
取值范围1-10，默认值3
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
— 30 —
T/JSATL 12—2017
10
照片张数
33
接打电话报警拍
驾驶员面部特征
照片间隔时间
BYTE
单位100ms， 取值范围1~5，默认值2
0xFF 表示不修改参数
34
抽烟报警分级车
速阈值
BYTE
单位km/h，取值范围0~220，默认值50。表示触发报
警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警
0xFF 表示不修改参数
35
抽烟报警前后视
频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
36
抽烟报警拍驾驶
员面部特征照片
张数
BYTE
取值范围1-10，默认值3
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
37
抽烟报警拍驾驶
员面部特征照片
间隔时间
BYTE
单位100ms， 取值范围1~5，默认2
0xFF 表示不修改参数
38
分神驾驶报警分
级车速阈值
BYTE
单位km/h，取值范围0~220，默认值50。表示触发报
警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警
0xFF 表示不修改参数
39
分神驾驶报警前
后视频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
40
分神驾驶报警拍
照张数
BYTE
取值范围1-10，默认值3
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
41
分神驾驶报警拍
照间隔时间
BYTE
单位100ms， 取值范围1~5，默认2
0xFF 表示不修改参数
42
驾驶行为异常分
级速度阈值
BYTE
单位km/h，取值范围0~220，默认值50。表示触发报
警时车速高于阈值为二级报警，否则为一级报警
0xFF 表示不修改参数
43
驾驶行为异常视
频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
44
驾驶行为异常抓
拍照片张数
BYTE
取值范围1-10，默认值3
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
45
驾驶行为异常拍
照间隔
BYTE
单位100ms， 取值范围1~5，默认2
0xFF 表示不修改参数
46
驾驶员身份识别
触发
BYTE
0x00：不开启
0x01：定时触发
0x02：定距触发
0x03：插卡开始行驶触发
0x04：保留
默认值为0x01
0xFF 表示不修改参数
47 保留字段 BYTE[2]
— 31 —
T/JSATL 12—2017
11
表 4-12 胎压监测系统参数
起始字节 字段 数据类型 描述及说明
0 轮胎规格型号 BYTE[12]
例：195/65R15 91V 12 个字符，用ASCⅡ表述。默认
值“900R20”
12 胎压单位 WORD
0x00：kg/cm2
0x01：bar
0x02：Kpa
0x03：PSI
默认0x03。0xFFFF 表示不修改参数
14 正常胎压值 WORD
单位同胎压单位，默认值140
0xFFFF 表示不修改参数
16 胎压不平衡门限 WORD
单位%(百分比)，取值范围0~100（达到冷态气压
值），默认值20
0xFFFF 表示不修改参数
18 慢漏气门限 WORD
单位%(百分比)，取值范围0~100（达到冷态气压
值），默认值5
0xFFFF 表示不修改参数
20 低压阈值 WORD
单位同胎压单位，默认值110
0xFFFF 表示不修改参数
22 高压阈值 WORD
单位同胎压单位，默认值189
0xFFFF 表示不修改参数
24 高温阈值 WORD
单位摄氏度，默认值80
0xFFFF 表示不修改参数
26 电压阈值 WORD
单位%(百分比)，取值范围0~100，默认值10，
0xFFFF 表示不修改参数
28
定时上报时间间
隔
WORD
单位秒，取值0~3600，默认值60，
0 表示不上报，0xFFFF 表示不修改参数
30 保留项 BYTE[6] 保留项补零
表 4-13 盲区监测系统参数
起始字节 字段 数据类型 描述及说明
0
后方接近报警时
间阈值
BYTE
单位秒，取值范围1~10
0xFF 表示不修改参数
1
侧后方接近报警
时间阈值
BYTE
单位秒，取值范围1~10
0xFF 表示不修改参数
4.3.2 查询参数指令
查询参数消息采用JT/T 808-2011 中8.8 定义的0x8103/0x8106 消息，查询指定终端参数消息
体数据格式见JT/T 808-2011 中的表15，终端采用0x0104 指令应答。
— 32 —
T/JSATL 12—2017
12
4.4 报警指令
报警上报采用与位置信息同时上报的方式，作为0x0200 位置信息汇报的附加信息，对JT/T 808-
2011 表20 附加信息定义表进行扩展，附加信息扩展定义见表4-14。
表 4-14 附加信息定义表扩展
附加信息ID 附加信息长度 描述及要求
0x64 高级驾驶辅助系统报警信息，定义见表4-15
0x65 驾驶员状态监测系统报警信息，定义见表4-17
0x66 胎压监测系统报警信息，定义见表4-18
0x67 盲区监测系统报警信息，定义见表4-20
4.4.1 高级驾驶辅助系统报警
表 4-15 高级驾驶辅助报警信息数据格式
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 报警ID DWORD 按照报警先后，从0 开始循环累加，不区分报警类型。
4 标志状态 BYTE
0x00：不可用
0x01：开始标志
0x02：结束标志
该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件，
报警类型或事件类型无开始和结束标志，则该位不可
用，填入0x00 即可。
5 报警/事件类型 BYTE
0x01：前向碰撞报警
0x02：车道偏离报警
0x03：车距过近报警
0x04：行人碰撞报警
0x05：频繁变道报警
0x06：道路标识超限报警
0x07：障碍物报警
0x08~0x0F：用户自定义
0x10：道路标志识别事件
0x11：主动抓拍事件
0x12~0x1F：用户自定义
6 报警级别 BYTE
0x01：一级报警
0x02：二级报警
7 前车车速 BYTE
单位Km/h。范围0~250，仅报警类型为0x01 和0x02 时
有效。
8 前车/行人距离 BYTE
单位100ms，范围0~100，仅报警类型为0x01、0x02 和
0x04 时有效。
— 33 —
T/JSATL 12—2017
13
9 偏离类型 BYTE
0x01：左侧偏离
0x02：右侧偏离
仅报警类型为0x02 时有效
10 道路标志识别类型 BYTE
0x01：限速标志
0x02：限高标志
0x03：限重标志
仅报警类型为0x06 和0x10 时有效
11 道路标志识别数据 BYTE 识别到道路标志的数据
12 车速 BYTE 单位Km/h。范围0~250
13 高程 WORD 海拔高度，单位为米（m）
15 纬度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万分
之一度
19 经度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万分
之一度
23 日期时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss （GMT+8 时间）
29 车辆状态 WORD 见表5-9
31 报警标识号 BYTE[16] 报警识别号定义见表4-16
表 4-16 报警标识号格式
起始字节 字段 数据长度 描述
0 终端ID BYTE[7] 7 个字节，由大写字母和数字组成
7 时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss （GMT+8 时间）
13 序号 BYTE 同一时间点报警的序号，从0 循环累加
14 附件数量 BYTE 表示该报警对应的附件数量
15 预留 BYTE
4.4.2 驾驶员状态监测系统报警
表 4-17 驾驶状态监测系统报警信息数据格式
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 报警ID DWORD 按照报警先后，从0 开始循环累加，不区分报警类型。
4 标志状态 BYTE
0x00：不可用
0x01：开始标志
0x02：结束标志
该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件，
报警类型或事件类型无开始和结束标志，则该位不可
用，填入0x00 即可
5 报警/事件类型 BYTE
0x01:疲劳驾驶报警
0x02:接打电话报警
— 34 —
T/JSATL 12—2017
14
0x03:抽烟报警
0x04:分神驾驶报警
0x05:驾驶员异常报警
0x06~0x0F：用户自定义
0x10：自动抓拍事件
0x11：驾驶员变更事件
0x12~0x1F：用户自定义
6 报警级别 BYTE
0x01：一级报警
0x02：二级报警
7 疲劳程度 BYTE
范围1~10。数值越大表示疲劳程度越严重，仅在报警
类型为0x01 时有效
8 预留 BYTE[4] 预留
12 车速 BYTE 单位Km/h。范围0~250
13 高程 WORD 海拔高度，单位为米（m）
15 纬度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万分
之一度
19 经度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万分
之一度
23 日期时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss （GMT+8 时间）
29 车辆状态 WORD 见表5-9
31 报警标识号 BYTE[16] 报警识别号定义见表4-16
4.4.3 胎压监测系统报警
表 4-18 胎压监测系统报警信息数据格式
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 报警ID DWORD 按照报警先后，从0 开始循环累加，不区分报警类型。
4 标志状态 BYTE
0x00：不可用
0x01：开始标志
0x02：结束标志
该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件，
报警类型或事件类型无开始和结束标志，则该位不可
用，填入0x00 即可
5 车速 BYTE 单位Km/h。范围0~250
6 高程 WORD 海拔高度，单位为米（m）
8 纬度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万分
之一度
12 经度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万分
之一度
16 日期时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss （GMT+8 时间）
22 车辆状态 WORD 见表5-9
— 35 —
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24 报警标识号 BYTE[16] 报警识别号定义见表4-16
39
报警/事件列表总
数
BYTE
40
报警/事件信息列
表
见表4-19
表 4-19 胎压监测系统报警/事件信息列表格式
起始字节 字段 数据长度 描述
0 胎压报警位置 BYTE
报警轮胎位置编号
（从左前轮开始以Z 字形从00 依次编号，编号与是
否安装TPMS 无关）
2 报警/事件类型 WORD
0 表示无报警，1 表示有报警
bit0：胎压（定时上报）
bit1：胎压过高报警
bit2：胎压过低报警
bit3：胎温过高报警
bit4：传感器异常报警
bit5：胎压不平衡报警
bit6：慢漏气报警
bit7：电池电量低报警
bit8~bit15：自定义
4 胎压 WORD 单位 Kpa
6 胎温 WORD 单位 ℃
8 电池电量 WORD 单位 %
4.4.4 盲区监测系统报警
表 4-20 盲区监测系统报警定义数据格式
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 报警ID DWORD 按照报警先后，从0 开始循环累加，不区分报警类型。
4 标志状态 BYTE
0x00：不可用
0x01：开始标志
0x02：结束标志
该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件，
报警类型或事件类型无开始和结束标志，则该位不可
用，填入0x00 即可。
5 报警/事件类型 BYTE
0x01：后方接近报警
0x02：左侧后方接近报警
0x03：右侧后方接近报警
6 车速 BYTE 单位Km/h。范围0~250
7 高程 WORD 海拔高度，单位为米（m）
— 36 —
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9 纬度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万分
之一度
13 经度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万分
之一度
17 日期时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss （GMT+8 时间）
23 车辆状态 WORD 见表5-9
25 报警标识号 BYTE[16] 报警识别号定义见表4-16
4.5 报警附件上传指令
消息ID：0x9208。
报文类型：信令数据报文。
平台接收到带有附件的报警/事件信息后，向终端下发附件上传指令，指令消息体数据格式见表
4-21。
表 4-21 文件上传指令数据格式
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0
附件服务器IP
地址长度
BYTE 长度k
1
附件服务器IP
地址
STRING 服务器IP 地址
1+k
附件服务器端口
（TCP）
WORD 使用TCP 传输时服务器端口号
3+k
附件服务器端口
（UDP）
WORD 使用UDP 传输时服务器端口号
5+k 报警标识号 BYTE[16] 报警标识号定义见表4-16
21+k 报警编号 BYTE[32] 平台给报警分配的唯一编号
53+k 预留 BYTE[16]
终端收到平台下发的报警附件上传指令后，向平台发送通用应答消息。
4.6 报警附件上传
4.6.1 车辆状态数据记录文件
车辆状态数据记录文件为二进制文件，以连续数据块的形式记录车辆状态数据，数据块数据格
式见表4-22。
表 4-22 车辆状态数据块数据格式
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
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0 数据块总数量 DWORD 记录文件中数据块的总数量
4 当前数据块序号 DWORD 当前数据块在记录文件中的序号
8 报警标志 DWORD 参考JT/T 808-2013 表24 定义
12 车辆状态 DWORD 参考JT/T 808-2013 表25 定义
16 纬度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万
分之一度
20 经度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万
分之一度
24 卫星高程 WORD 卫星海拔高度，单位为米（m）
26 卫星速度 WORD 1/10km/h
28 卫星方向 WORD 0-359，正北为0，顺时针
30 时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8 时间）
36 X 轴加速度 WORD 以g 为单位乘以10 的2 次方，精确到百分之一g
38 Y 轴加速度 WORD 以g 为单位乘以10 的2 次方，精确到百分之一g
40 Z 轴加速度 WORD 以g 为单位乘以10 的2 次方，精确到百分之一g
42 X 轴角速度 WORD
以度每秒为单位乘以10 的2 次方，精确到百分之一
度每秒
44 Y 轴角速度 WORD
以度每秒为单位乘以10 的2 次方，精确到百分之一
度每秒
46 Z 轴角速度 WORD
以度每秒为单位乘以10 的2 次方，精确到百分之一
度每秒
48 脉冲速度 WORD 1/10km/h
50 OBD 速度 WORD 1/10km/h
52 档位状态 BYTE
0：空挡
1-9：档位
10：倒挡
11：驻车档
53 加速踏板行程值 BYTE 范围1-100，单位%
54 制动踏板行程值 BYTE 范围1-100，单位%
55 制动状态 BYTE
0：无制动
1：制动
56 发送机转速 WORD 单位RPM
58 方向盘角度 WORD 方向盘转过的角度，顺时针为正，逆时针为负。
60 转向灯状态 BYTE
0：未打方向灯
1：左转方向灯
2：右转方向灯
61 预留 BYTE[2]
63 校验位 BYTE
从第一个字符到校验位前一个字符的累加和，然后取
累加的低 8 位作为校验码
4.6.2 报警附件信息消息
消息ID：0x1210。
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报文类型：信令数据报文。
终端根据附件上传指令连接附件服务器，并向服务器发送报警附件信息消息，消息体数据格式
见表4-23。
表 4-23 报警附件信息消息数据格式
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 终端ID BYTE[7]
7 个字节，由大写字母和数字组成，此终端ID 由制
造商自行定义，位数不足时，后补“0x00”
7 报警标识号 BYTE[16] 报警识别号定义见表4-16
23 报警编号 BYTE[32] 平台给报警分配的唯一编号
55 信息类型 BYTE
0x00：正常报警文件信息
0x01：补传报警文件信息
56 附件数量 BYTE 与报警关联的附件数量
57 附件信息列表 见表4-24
附件服务器接收到终端上传的报警附件信息消息后，向终端发送通用应答消息。如终端在上传
报警附件过程中与附件服务器链接异常断开，则恢复链接时需要重新发送报警附件信息消息，消息
中的附件文件为断开前未上传和未完成的附件文件。
表 4-24 报警附件消息数据格式
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 文件名称长度 BYTE 长度k
1 文件名称 STRING 文件名称字符串
1+k 文件大小 DWORD 当前文件的大小
文件名称命名规则为：
<文件类型>_<通道号>_<报警类型>_<序号>_<报警编号>.<后缀名>
字段定义如下：
文件类型：00——图片；01——音频；02——视频；03——文本；04——其它。
通道号：0~37 表示JT/T 1076 标准中表2 定义的视频通道。
64 表示ADAS 模块视频通道。
65 表示DSM 模块视频通道。
附件与通道无关，则直接填0。
报警类型：由外设ID 和对应的模块报警类型组成的编码，例如，前向碰撞报警表示为“6401”。
序号：用于区分相同通道、相同类型的文件编号。
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报警编号：平台为报警分配的唯一编号。
后缀名：图片文件为jpg 或png，音频文件为wav，视频文件为h264，文本文件为bin。
附件服务器收到终端上报的报警附件信息指令后，向终端发送通用应答消息。
4.6.3 文件信息上传
消息ID：0x1211。
报文类型：信令数据报文。
终端向附件服务器发送报警附件信息指令并得到应答后，向附件服务器发送附件文件信息消息，
消息体数据格式见表4-25。
表 4-25 附件文件信息消息数据格式
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 文件名称长度 BYTE 文件名长度为l
1 文件名称 STRING 文件名称
1+l 文件类型 BYTE
0x00：图片
0x01：音频
0x02：视频
0x03：文本
0x04：其它
2+l 文件大小 DWORD 当前上传文件的大小。
附件服务器收到终端上报的附件文件信息指令后，向终端发送通用应答消息。
4.6.4 文件数据上传
报文类型：码流数据报文。
终端向附件服务器发送文件信息上传指令并得到应答后，向附件服务器发送文件数据，其负载
包格式定义见表4-26。
表 4-26 文件码流负载包格式定义表
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 帧头标识 DWORD 固定为0x30 0x31 0x63 0x64
4 文件名称 BYTE[50] 文件名称
54 数据偏移量 DWORD 当前传输文件的数据偏移量
58 数据长度 DWORD 负载数据的长度
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62 数据体 BYTE[n] 默认长度64K，文件小于64K 则为实际长度
附件服务器收到终端上报的文件码流时，不需要应答。
4.6.5 文件上传完成消息
消息ID：0x1212。
报文类型：信令数据报文。
终端向附件服务器完成一个文件数据发送时，向附件服务器发送文件发送完成消息，消息体数
据格式见表4-27。
表 4-27 文件发送完成消息体数据结构
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 文件名称长度 BYTE l
1 文件名称 STRING 文件名称
1+l 文件类型 BYTE
0x00：图片
0x01：音频
0x02：视频
0x03：文本
0x04：其它
2+l 文件大小 DWORD 当前上传文件的大小。
4.6.6 文件上传完成消息应答
消息ID：0x9212。
报文类型：信令数据报文。
附件服务器收到终端上报的文件发送完成消息时，向终端发送文件上传完成消息应答，应答消
体数据结构见表4-28。
表 4-28 文件上传完成消息应答数据结构
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 文件名称长度 BYTE l
1 文件名称 STRING 文件名称
1+l 文件类型 BYTE
0x00：图片
0x01：音频
0x02：视频
0x03：文本
0x04：其它
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2+l 上传结果 BYTE
0x00：完成
0x01：需要补传
3+l 补传数据包数量 BYTE 需要补传的数据包数量，无补传时该值为0
4+l 补传数据包列表 见表4-29
表 4-29 补传数据包信息数据结构
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 数据偏移量 DWORD 需要补传的数据在文件中的偏移量
1 数据长度 DWORD 需要补传的数据长度
如有需要补传的数据，则终端应通过文件数据上传进行数据补传，补传完成后再上报文件上传
完成消息，直至文件数据发送完成。
全部文件发送完成后，终端主动与附件服务器断开连接。
4.7 终端升级
4.7.1 终端升级方式
终端通过JT/T 808 中的终端控制指令对终端进行升级，升级文件命名规则如下：
<设备类型>_<厂家编号>_<设备型号>_<依赖软件版本号>_<软件版本号>.<后缀名>。
字段定义如下：
设备类型：01——终端；02——保留；03——ADAS；04——DSM； 05——BSD；
06——TPMS。
厂家编号：设备厂家名称编号，由数字和字母组成。
设备型号：由设备厂家定义的设备型号，由数字和字母组成。
依赖软件版本号：软件升级需要依赖的软件版本，由数字和字母组成。
软件版本号：本次升级的软件版本，由数字和字母组成。
后缀名：设备厂家自定义升级文件后缀名，由数字和字母组成。
4.7.2 终端升级结果应答
消息ID：0x0108。
报文类型：信令数据报文。
终端升级结果应答报文数据格式见表4-30。
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表 4-30 终端升级结果应答数据格式
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 升级类型 BYTE
0x00：终端
0x0C：道路运输证IC卡读卡器
0x34：北斗定位模块
0x64：高级驾驶辅助系统
0x65：驾驶状态监控系统
0x66：胎压监测系统
0x67：盲点监测系统
1 升级结果 BYTE
0x00：成功
0x01：失败
0x02：取消
0x10：未找到目标设备
0x11：硬件型号不支持
0x12：软件版本相同
0x13：软件版本不支持
4.8 外设立即拍照指令
消息ID：0x8801。
平台向终端下发0x8801 立即拍照指令，终端使用0x0805 回应平台，然后根据命令中的通道ID
字段判断该指令是否为控制外设立即拍照，消息体数据格式见表4-31。
表 4-31 立即拍照指令消息体数据格式
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 通道ID BYTE
0x00~0x25：主机使用摄像头通道进行拍照
0x64：控制ADAS拍照
0x65：控制DSM拍照
1 拍摄命令 WORD
0 表示停止拍摄。0xFFFF 表示录像。其他表示拍照
张数，仅主机拍照时有效
3 拍照间隔/录像时间 WORD
秒，0 表示按最下间隔拍照或一直录像，仅主机拍照
时有效
5 保存标志 BYTE
1：保存
0：实时上传
仅主机拍照时有效
6 分辨率 BYTE
0x01:320*240
0x02:640*480
0x03:800*600
0x04:1024*768
0x05:176*144，[Qcif]
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0x06:352*288，[Cif]
0x07:704*288，[HALF D1]
0x08:704*576，[D1]
仅主机拍照时有效
7 图像/视频质量 BYTE
1-10，1 代表质量损失最下，10 表示压缩比例最大，
仅主机拍照时有效
8 亮度 BYTE 0-255，仅主机拍照时有效
9 对比度 BYTE 0-127，仅主机拍照时有效
10 饱和度 BYTE 0-127，仅主机拍照时有效
11 色度 BYTE 0-255，仅主机拍照时有效
5 设备通讯协议
5.1 适用范围
终端与外设部分通讯协议适用于车载终端与外设之间通讯，外设包含并不限于TPMS 和BSD 等设
备，对于可独立运行的ADAS 和DSM 设备，推荐使用该通讯协议，满足主动安全智能防控系统功能要
求的一体化设备不做要求。
5.2 通信方式
终端与外设之间推荐网络方式进行通讯，网络通讯使用TCP 协议，对于不支持网络通讯的外设，
可以使用RS232、RS485 或者CAN 通讯。使用RS232 或者RS485 时接口参数配置为波特率为115200，
数据位为8，停止位为1，无校验，无流控。使用CAN 通讯时使用标准帧11 位标识符，波特率为500K。
5.3 传输约定
a) 协议消息中使用的数据类型、传输规则按照JT/T808-2011 中第4 章的要求。
b) 采用网络方式通讯时，终端应作为通讯网络中的服务端，外设作为客户端。终端作为服务端时
IP 地址推荐为192.168.100.100，端口号为8888。
c) 采用网络方式通讯时，消息帧中应带有流水号，接收方应答消息流水号应对应发送方发送消息
的流水号。
d) 采用RS485 或者CAN 通信方式时，消息发送后至少要以100ms 时间的停顿间隔，才可发送下一
条或者回应消息，对实时性要求很高的设备不在此要求范围内。
e) 采用RS485 通讯方式时，终端作为通讯中的主机，通过查询—应答的方式读取外设信息，可使
用终端报警应答消息作为查询指令，外设收到指令后如有报警则上传报警消息，如无报警，则
直接使用报警查询指令进行应答。
f) 接收方收到信息后，应先对消息数据进行校验，检验不通过，则不进行任何操作与回应。
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g) 终端启动后，需要每间隔3 秒查询一次外设是否存在，如果外设存在，再查询外设的详细信息，
并同步外设工作参数。
h) 建立连接后，终端应以不高于60s 的时间间隔通过查询指令确认外设是否通讯正常，如出现通
讯异常则主动向平台发送外设工作状态信息。
i) 终端应以不大于500ms 的时间间隔向外设发送车辆实时状态。
j) 除终端向外设发送车辆实时状态消息外，所有消息均应给予应答。
k) 消息接收方超过1000ms 未正确回应发送方发送的消息，则触发通讯超时。
l) 除实时车辆状态消息外，终端向外设发送其它消息均需要外设应答，如发生通讯超时，则需要
重新发送消息，连续3 次超时，则判定外设断开连接，终端需要重新查看外设是否存在。
m) 外设向终端发送消息时，如果发生通讯超时，则需要重新发送消息，连续3 次超时，则判定与
终端断开连接，需要将消息保存，等待通讯正常后进行补发。
5.4 消息帧格式
表 5-1 消息帧格式
标识符 校验码 流水号 厂商编号 外设编号 功能码 数据内容 标识符
BYTE BYTE WORD WORD BYTE BYTE BYTE[n] BYTE
0x7e 见备注 见备注 见备注 见表5-2 见表5-3 见4.5~4.7 小节 0x7e
备注：
标志位：采用0x7e 表示，若检验码、消息头及消息体出现0x7e，则要进行转义处理，处理规则
如下：
0x7e <————> 0x7d 后紧跟一个 0x02。
0x7d <————> 0x7d 后紧跟一个 0x01。
转义处理过程如下：
发送消息时：消息封装——>计算并填充校验码——>转义。
接收消息时：转义还原——>验证校验码——>解析消息。
示例 1：
发送一包内容为 0x30 0x7e 0x08 0x7d 0x55 的数据包，则经过封装如下：0x7e 0x30 0x7d 0x02
0x08 0x7d 0x01 0x55 0x7e。
校验码：从厂商编号到用户数据依次累加的累加和，然后取累加的低 8 位作为校验码。
示例 2：
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若累加和为 0x1388，则校验码为 0x88。
流水号：按发送顺序从0 开始循环累加。
厂商编号：外设从机的制造厂商代码。
外设编号：每种外设唯一对应的一个类型编号，用于主机的外设接口驱动区别是何种外设发来
的数据，外设类型编号见表5-2。
表 5-2 外设编号定义表
外设名称 外设编号 描述及要求
广播 0x00 广播编号
ADAS 0x64 高级驾驶辅助系统
DSM 0x65 驾驶员状态监测系统
TPMS 0x66 轮胎气压监测系统
BSD 0x67 盲点监测系统
表 5-3 功能码定义表
功能码 定义 描述及要求
0x2F 查询指令 用于终端查询外设是否存在
0x30 恢复默认参数指令 用于终端恢复外设参数到出厂设置状态
0x31 实时数据指令 用于终端向外设发送速度、时间、位置及车辆状态等数据
0x32 查询外设基本信息 用于终端查询外设公司信息、产品代码、版本号、设备ID 等信息
0x33 升级外设程序 用于升级数据交互
0x34 查询参数 用于终端查询外设参数
0x35 设置参数 用于终端设置外设参数
0x36 事件/报警上报 用于外设事件/报警数据上报
0x37 外设状态查询 用于终端查询外设工作状态信息
0x38 外设状态上报 用于外设上报工作状态信息
0x50 请求多媒体数据 用于终端向外设请求多媒体数据
0x51 上传多媒体数据 用于外设向终端上传多媒体数据
0x52 立即拍照指令 用于终端控制外设进行立即拍照
5.5 通用指令
5.5.1 查询指令
功能码：0x2F
终端给外设发查询指令格式见表5-4。
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表 5-4 查询指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x2F 空
外设收到终端表5-4 指令后，应根据指令要求作出应答，具体应答的指令格式见表5-5。
表 5-5 查询应答指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x2F 空
5.5.2 外设恢复默认参数指令
功能码：0x30
终端给外设恢复默认参数指令格式见表 5-6。
表 5-6 恢复默认参数指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x30 空
外设收到终端表5-6 指令后，应根据指令要求作出应答，具体应答的指令格式见表5-7。
表 5-7 恢复默认参数指令应答格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x30 空
5.5.3 实时数据指令
功能码：0x31
终端发送给外设实时数据指令格式见表5-8。
表 5-8 实时数据指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x31 见表5-9
表 5-9 实时数据内容格式定义
起始字节 字段 数据类型 描述及说明
0 车速 BYTE 单位 km/h。范围 0~250
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1 预留 BYTE
2 里程 DWORD 单位0.1km。范围0~99999999
6 预留 BYTE[2]
8 高程 WORD 海拔高度，单位为米（m）
10 纬度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万
分之一度
14 经度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万
分之一度
18 日期时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss （GMT+8 时间）
24 车辆状态 WORD
按位表示车辆其他状态：
Bit0 ACC 状态， 0：关闭，1：打开
Bit1 左转向状态，0：关闭，1：打开
Bit2 右转向状态， 0：关闭，1：打开
Bit3 雨刮器状态， 0：关闭，1：打开
Bit4 制动状态，0：未制动，1：制动
Bit5 插卡状态，0：未插卡，1：已插卡
Bit6~Bit9 自定义
Bit10 定位状态，0：未定位，1：已定位
Bit11~bit15 自定义
5.5.4 读取外设基本信息指令
功能码：0x32
终端读取外设基本信息指令格式见表5-10。
表 5-10 读取外设基本信息指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x32 空
外设收到终端表5-10 指令后，应根据指令要求作出应答，具体应答的指令格式见表5-11。
表 5-11 外设应答基本信息指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x32 见表5-12
表 5-12 外设基本信息内容格式定义
起始字节 字段 数据类型 描述及要求
0 公司名称长度 BYTE 长度：0～255
1 公司名称 BYTE[n1] 名称：采用 ASCII 表示(例如：软件版本号SV1.1.0
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1+n1 产品代码长度 BYTE 表示为：0x53 0x56 0x31 0x2E 0x31 0x2E 0x30)
2+n1 产品代码 BYTE[n2] 客户代码为用户代码，由设备厂家自定义
2+n1+n2 硬件版本号长度 BYTE
3+n1+n2 硬件版本号 BYTE[n3]
3+n1+n2+n3 软件版本号长度 BYTE
4+n1+n2+n3 软件版本号 BYTE[n4]
4+n1+n2+n3+n4 设备ID 长度 BYTE
5+n1+n2+n3+n4 设备ID BYTE[n5]
5+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码长度 BYTE
6+n1+n2+n3+n4+n5 客户代码 BYTE[n6]
5.5.5 升级指令
功能码：0x33
终端给外设升级协议指令见表5-13。
表 5-13 升级指令数据格式
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x33 消息ID（1 个字节）
总包数（2 个字节）+包序号（2 个字节）+升级包内
容，见下文描述
升级流程说明：
a) 开始升级子命令说明：
开始升级子命令：消息 ID 为 0x01，剩余数据区内容为空。
清除源程序子命令：消息 ID 为0x02，剩余数据区内容为空。
传输文件包子命令：消息 ID 为0x03，剩余数据区内容见下文说明。
执行新程序子命令：消息 ID 为0x04，剩余数据区内容为空。
b) 格式说明：
车载终端向外设分包发送升级文件（数据区结构为：总包数（2 个字节）+包序号（2 个字节）+
升级包内容），每个包的升级包内容长度建议不超过1024 个字节，当采用TCP/IP 方式通讯，升级包
长度可不受限制。第一个升级包的文件内容为升级文件的校验码（占用4 字节），该校验码为升级文
件所有字节之和。当外设接收完成所有升级文件并验证校验证码无误后，向终端确认接收完整，开
始升级并回复，升级完成以后设备参数应保持不变。
c) 升级（外设）回复数据内容，见表5-14：
应答内容：0x00——成功；0x01——失败。
— 49 —
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表 5-14 升级指令外设应答数据格式
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x33
消息ID（1 字
节）
当消息ID 为0x03 时数据区内容为：总包数（2 字节）+包
序号（个字节）+应答内容（1 字节）
当消息ID 不为0x03 时数据区内容为：应答内容（1 字节）
5.6 参数设置查询指令
5.6.1 查询主动安全辅助系统参数指令
功能码：0x34
终端查询主动安全辅助系统参数指令格式见表5-15。
表 5-15 查询主动安全辅助系统参数格式定义
外设编号 功能码 数据区
0x64 0x34 空
外设收到表5-15 指令后，应根据指令内容作出应答，具体应答数据格式定义见表5-16。
表 5-16 应答参数指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
0x64 0x34 见表5-17
表 5-17 主动安全辅助系统参数格式定义
起始字节 字段 数据类型 描述及说明
0
报警使能速度阈
值
BYTE
单位km/h，取值范围0~60，默认值30，表示当车速
高于此阈值才使能报警功能，仅用适用于道路偏离报
警、前向碰撞报警、车距过近报警和频繁变道报警。
0xFF 表示不修改此参数
1 报警提示音量 BYTE
0~8，8 最大，0 静音，默认值6，
0xFF 表示不修改参数
2 主动拍照策略 BYTE
0x00：不开启
0x01：定时拍照
0x02：定距拍照
0x03：保留
默认值0x00，
0xFF 表示不修改参数
3
主动定时拍照时
间间隔
WORD
单位秒，取值范围0~3600，默认值1800
0 表示不抓拍，0xFFFF 表示不修改参数
— 50 —
T/JSATL 12—2017
30
主动拍照策略为01 时有效
5
主动定距拍照距
离间隔
WORD
单位米，取值范围0~60000，默认值100
0 表示不抓拍，0xFFFF 表示不修改参数，
主动拍照策略为02 时有效。
7
单次主动拍照张
数
BYTE
取值范围1-10。默认3 张
0xFF 表示不修改参数.
8
单次主动拍照时
间间隔
BYTE
单位100ms，取值范围1~5，默认值2
0xFF 表示不修改参数.
9 拍照分辨率 BYTE
0x01：352×288
0x02：704×288
0x03：704×576
0x04：640×480
0x05：1280×720
0x06：1920×1080
默认值0x01，
0xFF 表示不修改参数，
该参数也适用于报警触发拍照分辨率。
10 视频录制分辨率 BYTE
0x01：CIF
0x02：HD1
0x03：D1
0x04：WD1
0x05：VGA
0x06：720P
0x07：1080P
默认值0x01
0xFF 表示不修改参数
该参数也适用于报警触发拍照分辨率。
11 预留字段 BYTE[9]
预留，以备将来扩展，用于配置非单独报警类型的参
数
20
障碍物报警距离
阈值
BYTE
单位100ms，取值范围10-50，默认值30
0xFF 表示不修改参数
21
障碍物报警前后
视频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
22
障碍物报警拍照
张数
BYTE
取值范围0-10，缺省值3
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
23
障碍物报警拍照
间隔
BYTE
单位100ms，取值范围1~10，默认值2
0xFF 表示不修改参数
24
频繁变道报警判
断时间段
BYTE
单位秒，取值范围30~120，默认值60
0xFF 表示不修改参数
25
频繁变道报警判
断次数
BYTE
变道次数3~10，默认值5
0xFF 表示不修改参数
26
频繁变道报警前
后视频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
27 频繁变道报警拍BYTE 取值范围0-10，缺省值3
— 51 —
T/JSATL 12—2017
31
照张数 0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
28
频繁变道报警拍
照间隔
BYTE
单位100ms，取值范围1~10，默认2
0xFF 表示不修改参数
29
车道偏离报警前
后视频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
30
车道偏离报警拍
照张数
BYTE
取值范围0-10，缺省值3
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改
31
车道偏离报警拍
照间隔
BYTE
单位100ms，取值范围1~10，默认值2
0xFF 表示不修改参数
32
前向碰撞报警时
间阈值
BYTE
单位100ms，取值范围10~50，目前使用国标规定
27，预留修改接口，实际使用中不修改
33
前向碰撞报警前
后视频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
34
前向碰撞报警拍
照张数
BYTE
取值范围0-10，缺省值3
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改
35
前向碰撞报警拍
照间隔
BYTE
单位100ms，取值范围1~10，默认值2
0xFF 表示不修改参数
36
行人碰撞报警时
间阈值
BYTE 单位100ms，取值范围10-50，默认值30
37
行人碰撞报警前
后视频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
38
行人碰撞报警拍
照张数
BYTE
取值范围0-10，缺省值3
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改
39
行人碰撞报警拍
照间隔
BYTE
单位100ms，取值范围 1~10，默认值2
0xFF 表示不修改参数
40
车距监控报警距
离阈值
BYTE
单位100ms，取值范围10-50，默认值30
0xFF 表示不修改参数
41
车距过近报警前
后视频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
42
车距过近报警拍
照张数
BYTE
取值范围0-10，缺省值3
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
43
车距过近报警拍
照间隔
BYTE
单位100ms，取值范围1~10，默认2
0xFF 表示不修改参数
44
道路标识识别拍
照张数
BYTE
取值范围0-10，缺省值3
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
45
道路标识识别拍
照间隔
BYTE
单位100ms，取值范围1~10，默认2
0xFF 表示不修改参数
46 保留字段 BYTE[4]
5.6.2 查询驾驶员行为检测系统参数指令
功能码：0x34
终端查询驾驶员行为检测系统参数指令格式见表5-18。
— 52 —
T/JSATL 12—2017
32
表 5-18 查询驾驶员行为检测系统参数格式定义
外设编号 功能码 数据区
0x65 0x34 无
外设收到终端表5-18 指令后，应根据指令内容作出应答，具体应答数据格式定义见表5-19。
表 5-19 应答参数指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
0x65 0x34 见表5-20
表 5-20 驾驶员行为检测系统参数格式定义
起始字节 字段 数据类型 描述及说明
0
报警使能速度阈
值
BYTE
单位km/h，取值范围0~60，默认值30。表示当车速
高于此阈值才使能报警功能。
0xFF 表示不修改此参数
1 报警提示音量 BYTE
0~8，8 最大，0 静音，默认值6
0xFF 表示不修改参数
2 主动拍照策略 BYTE
0x00：不开启
0x01：定时拍照
0x02：定距拍照
0x03：插卡触发
0x04：保留
默认值为0x00。
0xFF 表示不修改参数。
3
主动定时拍照时
间间隔
WORD
单位秒，取值范围0~60000，默认值3600
0 表示不抓拍，0xFFFF 表示不修改参数
主动拍照策略为01 时有效。
5
主动定距拍照距
离间隔
WORD
单位米，取值范围0~60000，默认值200
0 表示不抓拍，0xFFFF 表示不修改参数
主动拍照策略为02 时有效。
7
每次主动拍照张
数
BYTE
取值范围1-10。默认3 张
0xFF 表示不修改参数。
8
每次主动拍照时
间间隔
BYTE
单位100ms，取值范围1~5，默认值2
0xFF 表示不修改参数。
9 拍照分辨率 BYTE
0x01：352×288
0x02：704×288
0x03：704×576
0x04：640×480
0x05：1280×720
0x06：1920×1080
默认值为0x01，
— 53 —
T/JSATL 12—2017
33
0xFF 表示不修改参数，
该参数也适用于报警触发拍照分辨率。
10 视频录制分辨率 BYTE
0x01：CIF
0x02：HD1
0x03：D1
0x04：WD1
0x05：720P
0x06：1080P
默认值0x01
0xFF 表示不修改参数
该参数也适用于报警触发视频分辨率。
11 预留字段 BYTE[10]
预留，以备将来扩展，用与配置非单独报警类型的参
数
21
吸烟报警判断时
间间隔
WORD
单位秒，取值范围0~3600。默认值为180。表示在此
时间间隔内仅触发一次吸烟报警。
0xFFFF 表示不修改此参数
23
接打电话报警判
断时间间隔
WORD
单位秒，取值范围0~3600。默认值为120。表示在此
时间间隔内仅触发一次接打电话报警。
0xFFFF 表示不修改此参数
25
疲劳驾驶报警前
后视频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
26
疲劳驾驶报警拍
照张数
BYTE
取值范围0-10，默认值3
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
27
疲劳驾驶报警拍
照间隔时间
BYTE
单位100ms， 取值范围1~5，默认值2
0xFF 表示不修改参数
28 预留 BYTE 预留字段
29
打电话报警前后
视频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
30
接打电话报警拍
驾驶员面部特征
照片张数
BYTE
取值范围1-10，默认值3
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
31
接打电话报警拍
驾驶员面部特征
照片间隔时间
BYTE
单位100ms， 取值范围1~5，默认值2
0xFF 表示不修改参数
32
抽烟报警前后视
频录制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
33
抽烟报警拍驾驶
员完整面部特征
照片张数
BYTE
取值范围1-10，默认值3
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
34
抽烟报警拍驾驶
员完整面部特征
照片间隔时间
BYTE
单位100ms， 取值范围1~5，默认2
0xFFFF 表示不修改参数
35
报警前后视频录
制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
— 54 —
T/JSATL 12—2017
34
36
分神驾驶报警拍
照张数
BYTE
取值范围1-10，默认值3
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
37
分神驾驶报警拍
照间隔时间
BYTE
单位100ms， 取值范围1~5，默认值2
0xFF 表示不修改参数
38
驾驶异常视频录
制时间
BYTE
单位秒，取值范围0-60，默认值5
0 表示不录像，0xFF 表示不修改参数
39
驾驶异常抓拍照
片张数
BYTE
取值范围1-10，默认值3
0 表示不抓拍，0xFF 表示不修改参数
40
驾驶异常拍照间
隔
BYTE
单位100ms， 取值范围1~5，默认2
0xFF 表示不修改参数
41 保留字段 BYTE[2]
5.6.3 查询胎压监测系统指令
功能码：0x34
终端查询胎压监测系统参数指令格式见表5-21。
表 5-21 查询胎压监测系统参数格式定义
外设编号 功能码 数据区
0x66 0x34 空
外设收到终端表5-21 指令后，应根据指令内容作出应答，具体应答数据格式定义见表5-22。
表 5-22 应答参数指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
0x66 0x34 见表5-23
表 5-23 胎压监测系统参数格式定义
起始字节 字段 数据类型 描述及说明
0 轮胎规格型号 BYTE[12]
例：195/65R15 91V 12 个字符，用ASCⅡ表述。默认
值“900R20”
12 胎压单位 WORD
0x00：kg/cm2
0x01：bar
0x02：Kpa
0x03：PSI
默认0x03。0xFFFF 表示不修改参数
14 正常胎压值 WORD
单位同胎压单位，默认值140
0xFFFF 表示不修改参数
16
胎压不平衡报警
阈值
WORD
单位%(百分比)，取值范围0~100（达到冷态气压
值），默认值20
— 55 —
T/JSATL 12—2017
35
0xFFFF 表示不修改参数
18 慢漏气报警阈值 WORD
单位%(百分比)，取值范围0~100（达到冷态气压
值），默认值5
0xFFFF 表示不修改参数
20 低压报警阈值 WORD
单位同胎压单位，默认值110
0xFFFF 表示不修改参数
22 高压报警阈值 WORD
单位同胎压单位，默认值189
0xFFFF 表示不修改参数
24 高温报警阈值 WORD
单位摄氏度，默认值80
0xFFFF 表示不修改参数
26 电压报警阈值 WORD
单位%(百分比)，取值范围0~100，默认值10，
0xFFFF 表示不修改参数
28
定时上报时间间
隔
WORD
单位秒，取值0~3600，默认值60，
0 表示不上报，0xFFFF 表示不修改参数
30 保留项 BYTE[6] 保留项补零
5.6.4 查询盲区监测系统指令
功能码：0x34
查询盲区监测系统参数指令格式见表5-24。
表 5-24 查询盲区监测系统参数格式定义
外设编号 功能码 数据区
0x67 0x34 空
外设收到表5-24 的指令后，应根据指令内容作出应答，具体应答数据格式定义见表5-25。
表 5-25 应答参数指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
0x67 0x34 见表5-26
表 5-26 盲区监测系统参数格式定义
起始字节 字段 数据类型 描述及说明
0
后方接近报警时
间阈值
BYTE
单位秒，取值范围1~10，默认值为2
0xFF 表示不修改参数
1
侧后方接近报警
时间阈值
BYTE
单位秒，取值范围1~10，默认值为2
0xFF 表示不修改参数
— 56 —
T/JSATL 12—2017
36
5.6.5 设置高级驾驶辅助系统参数指令
功能码：0x35
终端设置高级驾驶辅助系统参数指令格式见表5-27。
表 5-27 设置高级驾驶辅助系统参数指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
0x64 0x35 见表5-17
外设收到表5-27 的指令后，应根据指令内容作出应答，具体应答数据格式定义见表5-28。
表 5-28 应答参数指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
0x64 0x35 1 个字节：0--成功，1--失败
5.6.6 设置驾驶员状态监测系统参数指令
功能码：0x35
终端设置驾驶员状态监测系统参数指令格式见表5-29。
表 5-29 设置驾驶员状态监测系统参数指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
0x65 0x35 见表5-20
外设收到表5-29 的指令后，应根据指令内容作出应答，具体应答数据格式定义见表5-30。
表 5-30 应答参数指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
0x65 0x35 1 个字节：0--成功，1--失败
5.6.7 设置胎压监测系统参数指令
功能码：0x35
终端设置胎压监测系统参数指令格式见表5-31。
表 5-31 设置胎压监测系统参数指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
— 57 —
T/JSATL 12—2017
37
0x66 0x35 见表5-23
外设收到表5-31 的指令后，应根据指令内容作出应答，具体应答数据格式定义见表5-32。
表 5-32 应答参数指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
0x66 0x35 1 个字节：0--成功，1--失败
5.6.8 设置盲区监测系统参数指令
功能码：0x35
设置盲区监测系统参数指令格式见表5-33。
表 5-33 设置盲区监测系统参数指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
0x67 0x35 见表5-26
外设收到表5-33 的指令后，应根据指令内容作出应答，具体应答数据格式定义见表5-34。
表 5-34 应答参数指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
0x64 0x35 1 个字节：0--成功，1--失败
5.7 事件及报警指令
5.7.1 高级驾驶辅助系统报警指令
功能码：0x36
高级驾驶辅助系统上传给终端事件及报警指令格式见表5-35。
表 5-35 事件及报警指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
0x64 0x36 见表5-37
终端收到表5-35 的指令后，应根据指令内容作出应答，具体应答数据格式定义见表5-36。
表 5-36 事件及报警应答格式定义
外设编号 功能码 数据区
— 58 —
T/JSATL 12—2017
38
0x64 0x36 空
表 5-37 事件及报警内容格式定义
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 报警ID DWORD 按照报警先后，从0 开始循环累加。
4 标志状态 BYTE
0x00：不可用
0x01：开始标志
0x02：结束标志
该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件，
报警类型或事件类型无开始和结束标志，则该位不可
用，填入0x00 即可。
5 报警/事件类型 BYTE
0x01：前向碰撞报警
0x02：车道偏离报警
0x03：车距过近报警
0x04：行人碰撞报警
0x05：频繁变道报警
0x06：道路标识超限报警
0x07~0x0F：用户自定义
0x10：道路标志识别事件
0x11：主动抓拍事件
0x12~0x1F：用户自定义
6 前车车速 BYTE
单位Km/h，范围0~250，仅报警类型为0x01 和0x02 时
有效。
7 前车/行人距离 BYTE
单位100ms，范围0~100，仅报警类型为0x01、0x02 和
0x04 时有效。
8 偏离类型 BYTE
0x01：左侧偏离
0x02：右侧偏离
仅报警类型为0x02 时有效
9 道路标志识别类型 BYTE
0x01：限速标志
0x02：限高标志
0x03：限重标志
仅报警类型为0x06 和0x10 时有效。
10 道路标志识别数据 BYTE 识别到道路标志的数据。
11 车速 BYTE 单位Km/h。范围0~250
12 高程 WORD 海拔高度，单位为米（m）
14 纬度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万分
之一度
18 经度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万分
之一度
22 日期时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss （GMT+8 时间）
— 59 —
T/JSATL 12—2017
39
28 车辆状态 WORD 见表5-9
30
报警附加多媒体信
息列表总数
BYTE
31 多媒体信息列表 媒体信息列表格式见表5-38
表 5-38 媒体信息列表格式定义
起始字节 字段 数据长度 描述
0 多媒体类型 BYTE
0x00：图片
0x01：音频
0x02：视频
1 多媒体ID DWORD >0
5.7.2 驾驶员状态监测系统报警指令
功能码：0x36
驾驶员状态监测系统上传给终端事件及报警指令格式见表5-39。
表 5-39 事件及报警指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x36 见表5-41
终端收到表5-39 的指令后，应根据指令内容作出应答，具体应答数据格式定义见表5-40。
表 5-40 事件及报警应答格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x36 空
表 5-41 事件及报警内容格式定义
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 报警ID DWORD 按照报警先后，从0 开始循环累加。
4 标志状态 BYTE
0x00：不可用
0x01：开始标志
0x02：结束标志
该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件，
报警类型或事件类型无开始和结束标志，则该位不可
用，填入0x00 即可。
5 报警/事件类型 BYTE
0x01：疲劳驾驶报警
0x02：接打电话报警
— 60 —
T/JSATL 12—2017
40
0x03：抽烟报警
0x04：分神驾驶报警
0x05：驾驶员异常报警
0x06~0x0F：用户自定义
0x10：主动抓拍事件
0x11：驾驶员变更事件
0x12~0x1F：用户自定义
6 疲劳程度 BYTE
表示疲劳程度，范围1~10，数值越大疲劳程度越严
重，仅在报警类型为0x01 时有效。
7 预留 BYTE[4] 预留
11 车速 BYTE 单位Km/h。范围0~250
12 高程 WORD 海拔高度，单位为米（m）
14 纬度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万分
之一度
18 经度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万分
之一度
22 日期时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss （GMT+8 时间）
28 车辆状态 WORD 见表5-9
30
报警附加多媒体信
息列表总数
BYTE
31 多媒体信息列表 媒体信息列表格式见表5-42
表 5-42 媒体信息列表格式定义
起始字节 字段 数据长度 描述
0 多媒体类型 BYTE
0x00：图片
0x01：音频
0x02：视频
1 多媒体ID DWORD >0
5.7.3 胎压监测系统指令
功能码：0x36
胎压监测系统上传给终端事件及报警指令格式见表 5-43。
表 5-43 事件及报警指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x36 见表5-44
终端收到错误!未找到引用源。43 的指令后，应根据指令内容作出应答，具体应答数据格式定义
见表5-45。
— 61 —
T/JSATL 12—2017
41
表 5-44 事件及报警应答格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x36 空
表 5-45 事件及报警内容格式定义
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 报警ID DWORD 按照报警先后，从0 开始循环累加。
4 标志状态 BYTE
0x00：不可用
0x01：开始标志
0x02：结束标志
该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件，
报警类型或事件类型无开始和结束标志，则该位不可
用，填入0x00 即可。
5 车速 BYTE 单位Km/h。范围0~250
6 高程 WORD 海拔高度，单位为米（m）
8 纬度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万分
之一度
12 经度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万分
之一度
16 日期时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss （GMT+8 时间）
22 车辆状态 WORD 见表5-9
24
报警/事件列表总
数
BYTE
25
报警/事件信息列
表
见表 5-46
表 5-46 胎压监测报警/事件信息列表格式
起始字节 字段 数据长度 描述
0 胎压报警位置 BYTE
报警轮胎位置编号
（从左前轮开始以Z 字形从00 依次编号，编号与是
否安装TPMS 无关）
1 报警/事件类型 WORD
0 表示无报警，1 表示有报警
bit0：胎压（定时上报）
bit1：胎压过高报警
bit2：胎压过低报警
bit3：胎温过高报警
bit4：传感器异常报警
bit5：胎压不平衡报警
bit6：慢漏气报警
bit7：电池电量低报警
— 62 —
T/JSATL 12—2017
42
bit8~bit15：预留
3 胎压 WORD 单位 Kpa
5 胎温 WORD 单位 ℃
7 电池电量 WORD 单位%
5.7.4 盲区监测系统指令
功能码：0x36
盲区监测系统上传给终端事件及报警指令格式见表5-47。
表 5-47 事件及报警指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x36 见表5-49
终端收到表5-47 的指令后，应根据指令内容作出应答，具体应答数据格式定义见表5-48。
表 5-48 事件及报警应答格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x36 空
表 5-49 事件及报警内容格式定义
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 预留 BYTE 预留
4 标志状态 BYTE
0x00：不可用
0x01：开始标志
0x02：结束标志
该字段仅适用于有开始和结束标志类型的报警或事件，
报警类型或事件类型无开始和结束标志，则该位不可
用，填入0x00 即可。
5 报警/事件类型 BYTE
0x01：后方接近报警
0x02：左侧后方接近报警
0x03：右侧后方接近报警
6 车速 BYTE 单位Km/h。范围0~250
7 高程 WORD 海拔高度，单位为米（m）
9 纬度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万分
之一度
13 经度 DWORD
以度为单位的纬度值乘以10 的6 次方，精确到百万分
之一度
17 日期时间 BCD[6] YY-MM-DD-hh-mm-ss （GMT+8 时间）
— 63 —
T/JSATL 12—2017
43
23 车辆状态 WORD 见表5-9
5.8 外设工作状态指令
5.8.1 查询外设工作状态指令
功能码：0x37
终端请求外设工作状态指令格式见表5-50
表 5-50 多媒体指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x37 空
外设收到终端表5-50 的指令后，应根据指令内容作出应答，具体应答数据格式定义见表5-51。
表 5-51 多媒体指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x37 工作状态，见表 5-54
5.8.2 外设上传工作状态指令
功能码：0x38
外设上传工作状态指令格式见表5-52
表 5-52 外设上传工作状态指令格式
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x38 工作状态，见表 5-54
终端收到外设表5-52 的指令后，应根据指令内容作出应答，具体应答数据格式定义见表5-53。
表 5-53 外设上传工作状态指令格式
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x38 空
表 5-54 外设工作状态
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 工作状态 BYTE 0x01：正常工作
— 64 —
T/JSATL 12—2017
44
0x02：待机状态
0x03：升级维护
0x04：设备异常
1 报警状态 DWORD
按位设置：0 表示无，1 表示有
bit0：摄像头异常
bit1：主存储器异常
bit2：辅存储器异常
bit3：红外补光异常
bit4：扬声器异常
bit5：电池异常
bit6~bit9：预留
bit10：通讯模块异常
bit11：定义模块异常
bit12~bit31：预留
5.9 多媒体指令
5.9.1 请求多媒体数据指令
功能码：0x50
终端请求多媒体数据指令格式见表5-55。
表 5-55 多媒体指令格式定义
外设编号 功能码
数据区
消息ID 多媒体ID
见表 5-2 0x50 1 个字节，见表5-57 DWORD
外设收到终端表5-55 指令后，应根据指令内容作出应答，具体应答数据格式定义见表5-56。
表 5-56 多媒体指令应答格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x50 空
表 5-57 多媒体消息ID 定义表
消息ID 定义 描述及要求
0x00 请求图片 外设收到指令之后，给终端回复图片数据
0x01 请求音频 外设收到指令之后，给终端回复音频数据
0x02 请求视频 外设收到指令之后，给终端回复视频数据（包含音频数据）
— 65 —
T/JSATL 12—2017
45
5.9.2 传输多媒体数据指令
功能码：0x51
外设传输多媒体数据指令格式见表5-58。
表 5-58 传输多媒体数据指令格式定义
外设编号 功能码
数据区
消息ID 多媒体ID 多媒体数据格式
见表 5-2 0x51 1 个字节，见表5-57 DWORD 见表5-59
表 5-59 多媒体数据格式
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 总包数 WORD
多媒体数据总包数
总包数为0，表示没有对应数据
2 包序号 WORD 当前多媒体数据包序号，包序号从0 开始
4 多媒体数据 BYTE[n]
建议每包实际数据不超过1024 个字节，若是网络通讯
则不做限制
终端收到表5-58 的指令后，应回复应答结果，见表5-60。
表 5-60 接收多媒体数据应答格式定义
外设编号 功能码
数据区
消息ID 多媒体ID 应答结果
见表 5-2 0x51 1 个字节，见表5-57 DWORD 见表5-61
表 5-61 接收多媒体数据应答结果格式定义
起始字节 字段 数据长度 描述及要求
0 总包数 WORD
多媒体数据总包数
总包数为0，表示没有对应数据
2 包序号 WORD 当前多媒体数据包序号，包序号从0 开始
4 应答结果 BYTE
0：成功
1：失败
5.10 立即拍照指令
功能码：0x52
终端下发立即拍照指令格式见表5-62。
— 66 —
T/JSATL 12—2017
46
表 5-62 终端下发立即拍照指令格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x52 无
外设接收到立即拍照指令后，应根据指令内容作出应答，具体应答数据格式定义见表5-63。
表 5-63 外设控制指令应答格式定义
外设编号 功能码 数据区
见表 5-2 0x52
0：成功
1：失败
外设接收到立即拍照指令后，按照主动拍照功能相关参数进行拍照，拍照完成后，上报主动抓
拍事件。
— 67 —
ICS 03 220 20
R 10/19
江苏省团体标准
T/JSATL13—2017
道路运输车辆主动安全智能防控系统
（终端技术规范）
Intelligent prevention system for active safety of operating
vehicles
（Specifications for terminals）
2017 年 12 月11 日 发布 2018 年 1 月 1 日 实施
江苏省交通运输厅运输管理局
江苏省交通物流协会
发布
— 68 —
T/JSATL13—2017
I
目 录
前言 ....................................................................II
1. 范围 .................................................................1
2. 规范性引用文件 .......................................................1
3. 术语和定义 ...........................................................2
4. 一般要求 .............................................................5
5. 功能要求 .............................................................7
6. 性能要求 ............................................................15
7. 安装要求 ............................................................17
8. 测试方法 ............................................................19
附录A（规范性附录） 外设数据通讯接口规格和要求 .........................29
— 69 —
T/JSATL13—2017
II
前 言
本标准按照GB/T1.1-2009《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写规则》编写。
本标准由江苏省交通运输厅运输管理局提出并归口。
本标准起草单位：江苏省交通运输厅运输管理局、江苏省交通运输厅安全处、南京三宝科技股
份有限公司。
本标准主要起草人：陆元良、谭瑞兵、杨桂新、陶绪林、莫琨、方力、郝卫、刘柏平、贺帅帅、
任勇、陈海盟。
— 70 —
T/JSATL13—2017
1
道路运输车辆主动安全智能防控系统
终端技术规范
1 范围
本规范规定了道路运输车辆主动安全智能防控终端（以下简称终端）及外设的功能要求、
技术参数要求、安装要求以及测试方法等内容。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适
用于本文件，凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 19056 汽车行驶记录仪
GB/T 15865 摄像机（PAL/SECAM/NTSC）测量方法
GB/T 20815 视频安防监控数字录像设备
GB/T 21437.1-2008/ISO 7637-1:2002 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰
GB/T 26773 智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与监测方法
GB/T 19392 车载卫星导航设备通用规范
GB/T 26149 基于胎压监测模块的汽车轮胎气压监测系统
JT/T 1076 道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求
JT/T 1078 道路运输车辆卫星定位系统车载视频通信协议
JT/T 794 道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求
JT/T 796 道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求
JT/T 808 道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式
JT/T 325 营运客车类型划分及等级评定
JT/T 883 营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法
ISO 17387 Intelligent transport systems — Lane change decision aid systems
(LCDAS) —Performance requirements and test procedures
ISO 21750 Road vehicles — Safety enhancement in conjunction with tyre
inflation pressure monitoring
EN 62471:2008 Photobiological safety of lamps and lamp systems
— 71 —
T/JSATL13—2017
2
3 术语和定义
GB/T 26149、JT/T 794、GB/T 19056、GB/T 20815、GB/T 21437.1、GB/T 19392、JT/T
883 中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
主动安全智能防控终端 Active safety Intelligent prevention terminal
主动安全报警终端是指安装在车辆上满足工作环境要求，具备行车记录仪、卫星定位、
车载视频监控、高级驾驶辅助、驾驶员状态监测等功能，并支持与其他车载电子设备进行通
信，提供主动安全智能防控平台所需信息的车载设备。
3.2
异常音视频 Abnormal Audio /Video
异常音视频是指发生异常状态时间点前、后的音视频，时长不得少于5 秒。异常状态包
括但不限于碰撞报警、侧翻报警、前向碰撞报警、车道偏离报警、车距过近报警、疲劳驾驶
报警、抽烟报警、接打电话报警等。
3.3
主存储器 Main storage
终端主机内用于存储音视频数据、定位数据等所有数据的存储介质及防护装置。
3.4
备份存储器 Backup Storage
物理上独立于主存储器，用于特殊情况下保存必要的音视频数据和其它重要数据的存储
介质及防护装置。
3.5
外部配件 Extra accessories
可选装的除终端主机外其他配件。
3.6
误报率 False warning rate
— 72 —
T/JSATL13—2017
3
测试事件中未出现异常情况，而设备判断为异常情况的比例。
􀀁􀀂􀀃 = 􀀅􀀆􀀇
􀀅􀀈
×100%
式中：
􀀁􀀂􀀃：误报率。
􀀉􀀂􀀃：设备判断为异常情况的事件数量。
􀀉􀀅：总测试事件数量。
3.7
漏检率 Missing Report Rate
测试事件中出现异常情况，而设备未能判断为异常情况的比例。
􀀁􀀂􀀅 = 􀀅􀀆􀀈
􀀅􀀇
×100%
式中：
􀀁􀀂􀀅：漏检率。
􀀉􀀂􀀅：设备未能判断为异常的事件数量。
􀀉􀀃：总测试事件数量。
3.8
高级驾驶辅助系统 Advanced driver assistant system，ADAS
利用安装在车上的传感器，在汽车行驶过程中实时感应周围的环境，收集数据，并进行
运算与分析，能够预先让驾驶员觉察到可能发生的危险，并提醒驾驶员的设备或功能。
3.9
驾驶员状态监测Driver State Monitoring，DSM
利用安装在车上的传感器，在驾驶员驾驶过程中，通过接触或非接触的方式，实时监控
驾驶员的状态，能够检测到驾驶员危险驾驶行为，并提醒驾驶员的设备或功能。
3.10
胎压监测系统 Tire pressure monitoring systems，TPMS
能实时监测轮胎气压参数，并以视觉信号（也可包括听觉信号）进行显示和报警，以提
高汽车行驶安全性，并减少因汽车胎压不足或胎压过高造成轮胎加速磨损和车辆能耗增加的
— 73 —
T/JSATL13—2017
4
辅助系统。
3.11
盲区检测Blind Spot Detection，BSD
用于对驾驶员变换车道时可能引发的车辆或行人碰撞进行报警，通过检测车辆后方和侧
方的车辆，对变化车道操作进行辅助的系统。系统相关术语定义符合ISO 17387 标准相关定
义要求。
3.12
疲劳驾驶 Fatigue Driving
由于驾驶员缺少休息或长时间驾驶等原因，产生生理机能和心理机能的失调而出现的驾
驶过程中反应时间变慢、视力与协调性变差、或处理外界信息延迟等现象的驾驶状态。
3.13
车道偏离 Lane Departure
车辆在行驶过程中，未操作转向指示灯的情况下，车辆其中一个前轮的外边缘正在越过
车道边界的状态。
3.14
碰撞时间Time to Collision，TTC
在当前接近速度保持不变的情况下，自车与目标车辆发生碰撞所需的时间。碰撞时间用
自车与目标车辆的间距除以它们的相对车速计算得到。
􀀊􀀊􀀋 =
􀀌􀀍(􀀏)
􀀑􀀒(􀀏)
式中：
􀀊􀀊􀀋——碰撞时间；􀀌􀀍(􀀏)——自车与目标车辆间距；􀀑􀀒(􀀏)——相对速度。
3.15
分神驾驶 Driving Distraction
驾驶员在驾驶过程中，因注意力未集中于观察前方道路状况而可能导致危险的驾驶状态，
该驾驶状态包括但不限于低头、左顾右盼等。
— 74 —
T/JSATL13—2017
5
3.16
驾驶员异常 Abnormal Driver Monitoring
车辆行驶过程中，用于检测驾驶员状态的摄像头未检测到人脸面部特征达到3 秒以上
的情形。
3.17
距离时间 Time for distance
保持自身车速不变，行驶到目标位置所需要的时间。
4 一般要求
4.1 终端组成
4.1.1 主机
主动安全智能防控车载终端应包括、微处理器、数据存储器、卫星定位模块、无线通信
传输模块、实时时钟、高级驾驶辅助系统、驾驶员状态监测系统、数据通信接口等。
终端主机应具有的数据接口包括不少于5 路视频信号输入接口、2 路音频信号输入接
口、1 路音视频信号输出接口、2 路RS485 接口、2 路RS232 接口、1 路10M/100M 自适应网
络接口、1 路CAN 接口、1 路USB Host2.0 或以上标准接口。
其中高级驾驶辅助系统应包含前方前向碰撞报警、车距过近报警、车道偏离报警功能，
也可包含行人碰撞报警、交通标志识别等功能。
驾驶员状态监测系统应包含疲劳驾驶报警、分神驾驶报警、抽烟报警、接打电话报警、
驾驶员异常报警等功能。
4.1.1.1 主存储器
存储介质应支持SSD 硬盘、HDD 硬盘、HHD 硬盘其中之一，也可同时支持多种介质。存
储容量支持不少于500GB 的常见规格。存储器应区分多媒体数据存储区和其他数据存储区，
且相互不应干扰。
主存储器应具有一定的防碰撞保护功能，应支持使用专用工具在非拆机方式下手动装
卸。对存储器内部数据应具有不易打开、防止篡改的保护功能。应具有USB Device 2.0 或
以上接口。
— 75 —
T/JSATL13—2017
6
4.1.2 外部配件
外部配件应符合JT/T 794 标准4.1.2 要求和JT/T 1076 标准4.2.2 要求，摄像头除了
需符合JT/T 1076 中的相关要求之外，还需要配备一路专门用于驾驶员状态检测的摄像头
和一路用于高级驾驶辅助系统的摄像头。
4.1.2.1 主动安全报警设备
以声光的形式向驾驶员发布报警信息的设备。
4.1.2.2 备份存储器
该存储器为选装部件，存储介质应支持SD 卡、SSD 硬盘、HDD 硬盘、HHD 硬盘其中之
一，也可同时支持多种介质。存储容量支持不少于128GB 的常见规格，对存储器内部数据
应具有不易打开、防止篡改的保护功能。
4.1.2.3 灾备存储器
该存储器为选装部件，存储介质应支持SD 卡、SSD 硬盘、HDD 硬盘、HHD 硬盘其中之一，
也可同时支持多种介质。存储容量支持不少于64GB 的常见规格。
灾备存储器应符合JT/T 1076 中附录B 的相关要求，具有防水、防火、防尘、防碰撞、
防跌落等性能，IP 防护等级应不低于IP66。应具有USB Device 2.0 或以上接口。对存储器
内部数据应具有不易打开、防止篡改的保护功能。
灾备存储器至少应记录存储器停止工作时间点2 秒以前的车辆的视频数据以及驾驶操
作记录数据。
4.2 外设组成
4.2.1 概述
外设是用户根据实际需求选择安装，能够实现特定功能的产品，外设与主机之间通过数
据接口连接，接口定义见附录B，并符合《道路运输车辆主动安全智能防控系 通讯协议规
范》中第5 章要求。外设可包括胎压监测系统、盲区监测系统以及导航屏等设备。
4.2.2 导航屏
提供地图导航功能，且能够以按键或触摸形式与驾驶员交互的显示设备。
— 76 —
T/JSATL13—2017
7
4.3 其它
终端的外观、铭牌、文字、图形、标志、材质和机壳防护应符合JT/T 794 中车载终端
的要求。
5 功能要求
5.1 行车记录仪功能
行车记录仪功能应符合GB/T 19056 标准中功能要求。
5.2 卫星定位功能
卫星定位功能应符合JT/T 794 标准中功能要求。
5.3 车载视频监控功能
车载视频监控功能在符合JT/T 1076 标准功能要求外，还应满足以下要求：
终端应具备记录至少300h 录像的能力。
录制图像至少有两路采用1280×720（720P）或以上图像分辨率。
5.4 高级驾驶辅助系统
5.4.1 功能说明
高级驾驶辅助系统应具备前向碰撞报警、车距过近报警、车道偏离报警，推荐行人碰撞
报警、交通标志识别、主动拍照功能。
5.4.2 前向碰撞报警
前车碰撞报警功能应符合JT/T 883 标准5.3 条要求。且应具备以下功能：
a) 能够在以下状况下正常工作：
——包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况。
——白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件。
——国内所有等级道路。
b) 具备设置报警分级速度阈值与安全时间阈值的功能：
——当车辆速度低于分级速度阈值时，若碰撞时间（TTC）低于安全时间阈值（本标准
采用JT/T 883 标准所规定的2.7s），产生一级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警
提示。
— 77 —
T/JSATL13—2017
8
——当车辆速度高于分级速度阈值时，若碰撞时间（TTC）低于安全时间阈值，产生二
级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。
——产生报警时，终端应向平台发送前车碰撞报警信息，信息需包含报警级别。若报警
级别为二级报警，则终端还需保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频，并上传至平
台。
5.4.3 车距过近报警
车辆在行驶过程中，终端应能够实时监测与前车的距离时间，且应具备以下功能：
a) 具有区分正在同车道行进的前车、反向车道的车辆的功能。
b) 在双向弯道条件下，终端应具有区分同向车道前车和反向车道的车辆的功能。
c) 具备设置报警分级速度阈值与安全距离时间阈值的功能:
——当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若与前车距离时间低于安全距离时间阈值，
产生一级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。
——当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若与前车距离时间低于安全距离时间阈值，
产生二级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。
——产生报警时，终端应向平台发送车距过近报警信息，信息需包含报警级别。若报警
级别为二级报警，则终端还需保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频，并上传至平
台。
5.4.4 车道偏离报警
终端应符合JT/T 883 标准5.4 要求，且符合以下功能要求：
a) 具备正确区分驾驶员正常变道和车道偏离的功能。
b) 能够在以下状况下正常工作：
——包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况。
——白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件。
c) 具备设置报警分级速度阈值的功能：
——当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若发生车道偏移，产生一级报警，同时进行
语音报警提示或者显示报警提示。
——当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若发生车道偏移，产生二级报警，同时进行
语音报警提示或者显示报警提示。
— 78 —
T/JSATL13—2017
9
——产生报警时，终端应向平台发送车道偏离报警信息，信息需包含报警级别。若报警
级别为二级报警，则终端还需保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频，并上传至平
台。
5.4.5 交通标志识别（推荐功能，非强制要求项）
终端可具备交通标志识别的功能，且应符合以下要求：
a) 能够在以下状况下正常工作：
——包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况。
——白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件。
——国内所有等级道路。
——不同速度情况。
b) 终端可具备本地或远程设置车辆可安全通过的高度参数的功能。
c) 识别到交通标志时，终端应立即保存包含车外前部区域的照片或者视频，并向平台
发送交通标示识别事件信息，信息中应包含交通标志类型及内容。
d) 识别到限高或限速交通标志时，如检测到车身参数不能满足限制值要求时，应立即
对驾驶员进行报警提示，报警提示包含语音提示及显示提示。
e) 产生报警时，终端应立即向平台发送交通标示识别事件信息，信息中应包含识别到
的限制值，该报警默认为二级报警。
5.4.6 行人碰撞报警（推荐功能，非强制要求项）
车辆行驶过程中，终端可具备行人碰撞报警功能，此功能需符合以下要求：
a) 能够在以下状况下正常工作：
——包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况。
——白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件。
——国内所有等级道路。
b) 具备区分车辆前方行人与路侧行人的功能。
c) 具备检测各种状态行人的功能，行人状态包括且不限于步行、跑步、下蹲、打伞、
骑车等。
d) 具备设置报警分级速度阈值的功能。
——当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若检测到与行人距离时间小于行人碰撞报警
时间阈值，产生一级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。
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10
——当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若检测到与行人距离时间小于行人碰撞报警
时间阈值，产生二级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。
——产生报警时，终端应向平台发送行人碰撞报警信息，信息需包含报警级别。若报警
级别为二级报警，则终端还需保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频，并上传至平
台。
5.4.7 主动拍照
车辆在行驶过程中，终端应能够定时或定距拍摄车辆前方情况照片，并将照片上传至平
台。照片应包含拍摄时的车辆卫星定位信息。
该功能中的时间与距离参数应可通过终端或平台进行设置与修改。
5.5 驾驶员状态监测系统功能
5.5.1 功能说明
驾驶员状态监测系统应具备疲劳驾驶报警、分神驾驶报警、抽烟报警、接打电话报警、
驾驶员身份识别等功能。
5.5.2 疲劳驾驶报警
驾驶员状态监测系统应具备以下功能：
a) 在车辆行驶过程中，能够通过面部监测的方式检测到驾驶员疲劳驾驶，并提供不同
等级的疲劳驾驶警告报警。
b) 能够在白天、夜晚、黄昏和黎明等不同光照条件下实现疲劳驾驶检测。
c) 可在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜等情况下正常工作。
d) 具备设置报警分级速度阈值的功能：
——当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若检测到疲劳驾驶，产生一级报警，同时进
行语音报警提示或者显示报警提示。
——当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若检测到疲劳驾驶，产生二级报警，同时进
行语音报警提示或者显示报警提示。
——产生报警时，终端应向平台发送疲劳驾驶报警信息，报警信息需包含报警级别。若
报警级别为二级报警，则终端还需保存报警点至少包含驾驶员面部特征的照片和视频，并上
传至平台。
— 80 —
T/JSATL13—2017
11
5.5.3 分神驾驶报警
在车辆行驶过程中，车载终端应能够通过视频的方式检测到驾驶员分神状态，产生分神
警告，且具备以下功能：
a) 能够在白天、夜晚、黄昏和黎明等不同光照条件下实现分神驾驶检测。
b) 可在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜等情况下正常工作。
c) 能够区分车辆转向、驾驶员观察后视镜等情况与分神驾驶状态。
d) 具备设置报警分级速度阈值的功能：
——当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若检测到分神驾驶，产生一级报警，同时进
行语音报警提示或者显示报警提示。
——当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若检测到分神驾驶，产生二级报警，同时进
行语音报警提示或者显示报警提示。
——产生报警时，终端应向平台发送分神驾驶报警信息，报警信息需包含报警级别。若
报警级别为二级报警，则终端还需保存报警点至少包含驾驶员面部特征的照片和视频，并上
传至平台。
5.5.4 抽烟报警
在车辆行驶过程中，车载终端应能够通过接触或非接触的方式检测到驾驶员抽烟的行为
产生报警，且具备以下功能：
a) 能够在白天、夜晚、黄昏和黎明等不同光照条件下实现抽烟行为检测。
b) 具备设置报警分级速度阈值的功能：
——当车速低于报警分级速度阈值时，若检测到驾驶员抽烟行为，产生一级报警，同时
进行语音报警提示或者显示报警提示。
——当车速高于报警分级速度阈值时，若检测到驾驶员抽烟行为，产生二级报警，同时
进行语音报警提示或者显示报警提示。
——产生报警时，终端应向平台发送报警信息，报警信息需包含报警级别。若报警级别
为二级报警，则终端还需保存报警点至少包含驾驶员面部特征的照片和视频，并上传至平台。
5.5.5 接打电话报警
在车辆行驶过程中，车载终端应能够通过接触或非接触的方式检测到驾驶员接打电话的
行为产生报警，且具备以下功能：
a) 能够在白天、夜晚、黄昏和黎明等不同光照条件下实现接打电话行为检测。
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b) 具备设置安全报警分级速度阈值的功能：
——当车速低于报警分级速度阈值时，若检测到驾驶员接打电话行为，产生一级报警，
同时进行语音报警提示或者显示报警提示。
——当车速高于报警分级速度阈值时，若检测到驾驶员接打电话行为，产生二级报警，
同时进行语音报警提示或者显示报警提示。
——产生报警时，终端应向平台发送报警信息，报警信息需包含报警级别。若报警级别
为二级报警，则终端还需保存报警点至少包含驾驶员面部特征的照片和视频，并上传至平台。
5.5.6 驾驶员异常报警
在车辆行驶过程中，终端检测到驾驶员异常时，应能产生驾驶员异常报警，对驾驶员进
行报警提示，同时保存报警点至少包含JT/T 1076 中所规定音视频通道2 的照片和视频，并
向平台发送驾驶员异常报警，该报警默认为二级报警，报警信息需包含报警级别。
5.5.7 驾驶员身份识别
终端应具备驾驶员面部照片抓拍的功能，在插卡开始行驶、定时或驾驶员离开监控画面
再返回等情况下应能主动抓拍包含驾驶员正面照片，并上传到平台进行身份识别。
终端可具备本地驾驶员面部特征识别功能，终端检测到驾驶员离开监控画面再返回时，
终端应能将重新出现的驾驶员面部特征与离开前的驾驶员面部特征相对比。若驾驶员面部特
征不同，则产生驾驶员身份异常事件，并向平台发送驾驶员身份更换事件信息。
5.6 外设功能要求
5.6.1 胎压监测设备
胎压监测设备应具备实时检测轮胎的胎压，具备开机自检、欠压报警、胎压过高报警、
故障报警、信息显示功能，除了应符合GB/T 26149 第4 章第2 节基本功能外，还应满足以
下要求。
5.6.1.1 轮胎漏气报警
TPMS 应具备轮胎漏气报警功能，当汽车轮胎中的一个或多个轮胎漏气，系统运行状态
下，TPMS 应在10s 内发出轮胎漏气报警信号，并指明漏气轮胎位置。
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5.6.1.2 轮胎温度报警
TPMS 应具备轮胎温度报警功能，当汽车轮胎在行驶中超过温度阈值时，系统应发出报
警信号，提醒驾驶员注意轮胎温度。
5.6.1.3 数据保存
轮胎气压监测设备应具备相应接口，能通过检测电脑查看相关的胎压温度数据信息，数
据保存周期至少为120 天。
5.6.2 盲区检测设备
5.6.2.1 盲区报警功能要求
盲区警告功能应当满足ISO 17387-2008 标准4.2 节相关功能要求。
5.6.2.2 系统响应时间
整个系统的响应时间，从目标满足警告到发出有效报警指示的时间，不应超过300 毫
秒。
整个系统的响应时间，从目标不满足报警到发出指示失效的时间，解除不应超过1 秒。
5.6.2.3 导航屏
导航屏应具备车辆定位及地图匹配、地图显示、运单显示、更新地图包、显示围栏、路
径规划、线路下发等功能，除了应符合GB/T 19392-2013 标准4.2.2 相关基本功能外，还应
满足以下要求。
5.6.2.4 围栏显示功能
导航屏应具备围栏显示功能，相关禁行区域、危险区域应可通过围栏形式显示在地图中，
当车辆进入相关围栏区域时，应当能够发出报警，并将相关信息传输至平台。
5.6.2.5 线路下发功能
导航屏应能够接收平台下发的行车路线，并按照下发路线对营运车辆进行导航。当车辆
偏离既定路线时，导航屏应能够发出报警，并将相关信息传输至平台。
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5.7 其他功能
5.7.1 驾驶行为管理
终端可支持驾驶行为管理，可支持识别车辆急加速、车辆急刹车、车辆空挡滑行的危险
驾驶行为，并支持以报警方式上报平台。
5.7.2 设备参数管理
终端应支持本地或远程查看、设置相关设备参数的功能，设备参数应包括卫星定位参数、
视频监控参数、高级驾驶辅助系统参数、驾驶员状态监测参数以及与终端相关的其他参数。
5.7.3 车辆状态数据采集
终端应具备通过车辆数据通信总线或信号线采集车辆状态数据的功能，车辆状态包含但
不限于车辆速度信息、刹车信息、油门信息、转向灯信息、陀螺仪数据。
5.7.4 报警证据采集
终端应具备触发报警时，采集报警证据的功能。报警证据包含并不限于报警点前后一路
以上视频通道的图片和视频，报警点前后车辆状态信息等，其中车辆状态采集方式为终端触
发报警时，终端应以不高于200ms 的时间间隔记录报警点前后不少于5 秒的车辆状态数据，
并生成车辆状态数据记录文件。
5.7.5 固件升级
终端应当能够具备远程固件升级功能，其升级功能除满足JT/T 794 标准5.10 相关要
求外，还应具备通过JT/T 808 中终端控制指令对终端和外设进行固件升级的功能，使用终
端控制制定对终端进行升级时，终端应先判断是否满足升级条件，然后再下载对应的升级文
件。
固件升级操作还需要满足以下安全要求：
a) 终端升级固件只能来源于唯一备案或者受控的服务器，不可采用第三方服务器。
b) 终端固件的远程下发只能通过唯一受控的移动通讯网络进行。
5.7.6 报警提示功能
主动安全预警车载终端及外设应当为驾驶员提供相应的报警提示设备，以听觉、触觉或
视觉等形式给出的危险状态报警提示，报警方式应在各种环境下清楚识别。
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5.8 功能配置要求
终端的功能应可以根据车辆营运性质、用户需求、政策法规进行增减，增减功能不应影
响其他功能正常运行。车辆营运性质与终端功能配置要求见表 5-1。
表 5-1 终端功能配置要求表
终端功能
营运性质
行车记
录仪
卫星定
位
视频监
控
高级驾
驶辅助
驾驶员
行为监
测
盲点监
测
胎压监
测
危险品运输车辆 ● ● ● ● ● □ □
三类以上客运班线 ● ● ● ● ● □ □
旅游包车 ● ● ● ● ● □ □
四类客运班线 □ ● ● ● ● □ □
普通货运车辆 □ ● ●
出租车 □ ●
网约车 □ ●
注：●表示必选功能，□表示推荐功能，未标明的表示不做要求
6 性能要求
6.1 电气性能要求
终端及外设的电气性能应满足JT/T 794 中6.4 的规定。
6.2 环境适应性要求
终端及外设的环境适应性除了应符合JT/T 794 中6.5 的规定外，终端主存储设备应能
在-20℃~70℃环境中正常启动和工作。
6.3 电磁兼容性能要求
终端及外设的电磁兼容性应符合JT/T 794 中6.6 和6.7 的规定。
6.4 通讯部件
符合JT/T 794 标准6.3.2、6.3.3、6.3.4 要求，还应支持基于通用GSM、CDMA、TD-
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SCDMA、WCDMA、CDMA2000、TDD-LTE、FDD-LTE 或其他无线通信网络传输机制下的通信模式一
种或者多种，并预留北斗短报文通讯接口。
6.5 音视频
终端音视频应满足JT/T 1076 中的相关要求。
6.6 光源标准
终端及外设中具备发光功能的原件或设备，其发出的光线不得对驾驶员产生危害，其辐
射强度、辐射亮度等参数指标应当满足EN 62471:2008 中的相关要求。
6.7 电源输出
终端及外设提供的电源输出应满足以下要求：5V 电源输出：+5V（±5%），电流≥1A。
12V 电源输出：+12V（±5%），电流≥0.5A。终端的主电源为车辆电源，终端内应具有备用可
充电电池，当终端失去主电源后，备用电池工作时间不少于10 分钟，备用电池工作时间应
足够向监控中心报警或传输必要的数据。
6.8 电器性能
终端运行功率等电器性能应满足JT/T 794 标准6.4 的要求，主机接口输入应满足以下
要求：高电平输入值适应范围：5～36v。低电平输入值适应范围：0～2V。有报警时输出低
电平小于0.7V。其它接口符合GB/T 19056-2012 标准中4.2.2 的要求。
6.9 卫星定位
符合JT/T 794 标准6.2 要求，还应支持GPS 和北斗二代定位。
6.10 振动和冲击
终端在承受振动试验、冲击试验等机械环境试验后，应无永久性结构变形、无零部件损
坏，无电气故障，无紧固部件松脱现象，无插头、通信接口等插器脱落或接触不良等现象，
其各项功能应保持正常，无试验前存储的信息丢失现象。震动试验条件应符合JT/T 794-
2011 标准6.5.2.2 要求，冲击试验条件应符合JT/T 794-2011 标准6.5.2.3 要求。
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6.11 报警
视觉报警设备应可以通过不同显示方式表示不同报警类型及等级，方式包括且不限于不
同颜色、频率及图标等。其设备视角应不小于100 Degree。
听觉报警设备应可以通过不同声音方式表示不同报警类型及等级报，方式包括且不限于
不同分贝、不同频率等。一级报警使用语音提示，二级报警使用报警音提示，每类报警应具
备其独特的报警音，不同报警类型之间的报警音应易于区分。报警声音SPL（sound pressure
level）最大不可超过86dB@10cm。另外终端应具备修改视觉报警和听觉报警的报警提示内
容或提示方式的功能。
终端需具备连接触觉报警设备的接口。
6.12 胎压监测系统
胎压监测系统的相关性能应满足GB/T 26149-2010 第4 章TPMS 防护性能要求的相关规
定。
6.13 盲区监测系统
盲区监测系统的电气性能、环境适应性能、电磁兼容性能应符合JT/T 794 的性能要求。
6.14 导航屏
导航屏的相关性能应满足GB/T 19392-2013 标准5.3 的相关要求。
7 安装要求
7.1 总体要求
终端安装必须避免改变车辆本身的电气结构与布线，保证不会因为终端的安装而产生车
辆安全隐患。如产品说明书上对其安装和维护有特殊要求规定，还必须遵守其规定。对于在
用车辆，由终端设备安装服务商与用户共同设计、决定终端安装方式，应不影响汽车的结构
强度、电气安全性能。
7.2 终端主机
设备安全应根据车辆实际情况和设备工作条件选择合适的安装位置，设备严禁安装在发
动机附近，应远离碰撞、过热、阳光直射、废气、水、油和灰尘的位置。如需要安装外设，
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则安装完成后应确保外设与主机之间通讯正常，且连接稳定。
7.3 安装布线
7.3.1 取电原则
参照JT/T 794 标准7.4 的要求，车辆常火线取电在ACC 之前，不受仪表台上所有开关
控制，考虑到终端负载要求，要求在主电源上取电。控火线受ACC 开关控制，搭铁线在车辆
的主搭铁线上取电。
7.3.2 布线原则
要求和原车线路一致并固定做到整套线路布置整洁和隐蔽。
信号线的接线方式按照GB/T 19056-2012 的要求接驳，并用防潮绝缘胶布将功能线包
好，禁止误接或错接，确保终端的每个功能正常工作。根据连接信号、电源接线的位置，把
主机信号线接好并固定牢靠。外接引线必须加波纹套管随汽车线路走向固定，避免接触汽车
发动机等高温部位。连接线时需要将线穿孔绞接，缠绕圈数不少于5 圈，包胶布时要防止线
芯刺穿胶布导致短路。要求接线要结实，不能起削，不能松散，以防线路发热引发后患。每
个接线头不能紧靠线的根部，至少距离20 公分左右，保留修理的空隙。
7.4 设备标定
设备安装固定完成后，为了保证设备共能的完整性和准确性，需要对设备中的部分部件
进行标定，需要升级部分主要是用于高级驾驶辅助系统的摄像头方向、用于驾驶员状态监测
的摄像头方向、以及用于视频监控的摄像头方向，其中高级驾驶辅助系统和驾驶员状态监测
需要依据设备标定方式和标定流程，使用设备配套的标定工具对部件进行标定，标定结果需
要满足设备标定结果要求。摄像头标定时需要保证摄像头所监控的区域与视频通道号符合
JT/T 1076 中表2 的要求。
7.5 安装后检验
设备安装标定完成后，需要在空旷场地对设备进行上电测试，检测需要遵循以下原则：
a) 设备安装完成后，不应增加车辆状态异常，异常包含车辆不能正常启动，发动机故障以
及其它车辆功能性故障。
b) 设备自身工作正常，可正常定位，并连接到监控平台，平台可接收终端定位数据，查看
设备实时视频。
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c) 保证主动安全智能防控功能可以正常工作。
8 测试方法
8.1 测试方法概述
主动安全智能防控车载终端包含行车记录仪与车载视频终端的功能，所以被测产品应已
经通过相关国标及部标认证，主动安全智能防控系统测试不对行车记录仪功能和视频终端功
能进行重复测试。
主动安全智能防控系统中高级驾驶辅助模块和驾驶员状态监测模块功能测试采用模拟
场景测试与实车功能试验相结合的方式，模拟场景测试主要测试系统功能参数是否达标，实
车功能测试主要验证实际报警触发情况。
实施过程中，应对终端及外设产品首应先采用模拟场景测试，通过在终端正前方指定位
置播放视频场景的形式，为终端提供多样化的模拟环境特征，通过测试结果判断终端在复杂
环境下能否正常工作，判断终端设备的环境适应性。
在模拟场景测试结束后，应将车载终端及外设产品进行实车场地试验，将终端按照要求
安装在测试车辆上，测试人员在标准试验场地中驾驶测试车辆触发各类报警情形，检测终端
在实际车辆运行时报警的可靠性，从而判断设备在实际装车后是否能够有效运作。
8.2 模拟场景测试
模拟场景测试时，检测设备通过显示器播放高级驾驶辅助模块摄像头安装位置视角的场
景视频，或驾驶员状态监测模块摄像头安装位置视角的场景视频，并以符合终端与外设通讯
协议要求的方式输出车辆信息，同时提供符合SAE J1939/SAE J1979 标准的车辆CAN 总线
信息输出。被测设备的视频传感器固定在显示器正前方，测试时接收测试设备发出的车辆信
息，并以符合终端与外设通讯协议要求的方式输出报警信息。测试设备结合场景信息和接收
到的报警信息判断终端是否满足要求。
8.2.1 高级驾驶辅助系统功能测试
8.2.1.1 视频场景要求
a) 视频场景分为正常行驶、与前方静止车辆产生碰撞危险、与匀速行驶车辆产生碰撞危险
以及与减速车辆产生碰撞危险、与前车车距过近、车道偏移、与不同状态行人产生碰撞
危险等的节选视频，每段视频片段约一分钟左右。
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b) 视频场景应包含完整的道路信息、前方车辆信息等，且应当包含不同道路条件、天气情
况参数的视频。
c) 每段视频场景应匹配有对应的场景参数说明文件。
d) 视频场景播放时横向像素不小于2000 px。
8.2.1.2 试验步骤
a) 随机选择段测试场景视频，场景需包含各类异常状态以及正常驾驶状态，且每种状态
次数需相对平均。
b) 将显示设备放置于终端检测摄像头正前方指定区域，完成标定。
c) 开始测试，测试设备记录场景信息和终端报警信息。
d) 终端运算结束后，输出其判断结果。
e) 根据终端监输出结果与标准结果对比，得出设备误报率与漏检率。
f) 判断设备误报率与漏检率是否合格，并结束本次试验。
8.2.1.3 试验结果分析
将终端输出结果与标准结果进行对比判别，具体判别过程如下：
a) 当对应的报警类型正确且报警时间在有效报警区间内时，为一次有效报警。
b) 当对应报警类型错误、报警时间不在有效报警区间内或对异常状态未产生报警时，记
为一次漏检，同时纪录此次漏检报警类型。
c) 当对正常状态测试视频发出报警时，记录为一次误报，同时记录此次误报类型。
d) 根据公式，计算各种类型报警的误报率与漏检率。
e) 若所有类型报警的误报率均不高于10%且漏检率均不高于10%，则本次试验成功。
8.2.1.4 高级驾驶辅助系统功能可靠性
对高级驾驶辅助系统功能的视频测试应当重复进行十次，终端应通过十次试验中的八次
试验，且不得连续失败两次。
8.2.2 驾驶员状态监测系统功能测试
8.2.2.1 视频场景要求
a) 视频场景分为正常驾驶、疲劳驾驶、接打电话、吸烟、左顾右盼、离开监控画面等的
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节选视频，每段视频片段约一分钟左右。
b) 视频场景应包含不同性别司机、戴墨镜、带帽子、白天、夜晚等环境。
c) 每段视频场景应匹配有对应的场景参数说明文件。
d) 视频场景播放时横向像素不小于2000 px。
8.2.2.2 试验步骤
a) 随机选择段测试场景视频，场景需包含各类异常状态以及正常驾驶状态。且每种状态
次数需相对平均。
b) 将显示设备放置于终端检测摄像头正前方指定区域，完成标定。
c) 开始测试，测试设备记录场景信息和终端报警信息。
d) 终端运算结束后，输出其判断结果。
e) 根据终端监输出结果与标准结果对比，得出设备误报率与漏检率。
f) 判断设备误报率与漏检率是否合格，并结束本次试验。
8.2.2.3 试验结果分析
将终端输出结果与标准结果进行对比判别，具体判别过程如下：
a) 当对应的报警类型正确且报警时间在有效报警区间内时，为一次有效报警。
b) 当对应报警类型错误、报警时间不在有效报警区间内或对异常状态未产生报警时，记
为一次漏检，同时纪录此次漏检报警类型。
c) 当对正常状态测试视频发出报警时，记录为一次误报，同时记录此次误报类型。
d) 根据公式，计算各种类型报警的误报率与漏检率。
e) 若所有类型报警的误报率均不高于10%且漏检率均不高于10%，则本次试验成功。
8.2.2.4 驾驶员状态监测系统功能可靠性
对驾驶员状态监测系统功能的视频测试应当重复进行十次，终端应通过十次试验中的八
次试验，且不得连续失败两次。
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8.3 实车场地试验
8.3.1 前车碰撞报警试验
8.3.1.1 试验条件
试验应当在无外界车辆干扰的试验场地中进行，试验条件如下:
a) 道路条件:干燥平坦的沥青或混凝土路面。
b) 水平能见度:不小于 1km。
c) 试验路面上的可见车道标线应状态良好，并符合 GB 5768. 3—2009 的规定。
d) 试验场地直线道路长度需满足车辆测试期间行驶及加减速距离要求。
e) 试验场地道路路侧应设有明确的距离标识牌，以便于车距确认。
f) 用于模拟前车的障碍物应当选用较为轻质的材料，且基本符合车辆形态特征。
8.3.1.2 试验车辆标准
a) 车辆提供标准OBD-II 接口，符合ISO 15765 和SAE J1939/ SAE J1979 协议。
b) 车辆提供车速信号线和转动系数值。
c) 提供左右转向信号、刹车信号线接口。
8.3.1.3 试验规则
试验方法按照JT/T 883-2014 标准8.2 的要求进行
8.3.2 车距监控试验
8.3.2.1 试验条件
试验应当在无外界车辆干扰的试验场地中进行，试验条件如下:
a) 道路条件:干燥平坦的沥青或混凝土路面。
b) 水平能见度:不小于1km。
c) 试验路面上的可见车道标线应状态良好，并符合 GB 5768. 3—2009 的规定。
d) 试验场地直线道路长度需满足车辆测试期间行驶及加减速距离要求。
e) 试验车应沿直线车道匀速行驶，障碍物模型应当位于试验车正前方，车道线以内。
f) 障碍物模型应当为轻质材料，且基本符合车辆形态特征。
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8.3.2.2 试验步骤
a) 试验车从距离障碍物后部100m 的位置开始，以72km/h 的速度匀速靠近障碍物，障碍
物以70km/h 的速度匀速运动。
b) 当车辆开始报警时，纪录车辆报警时的车距信息。
c) 若车辆与障碍物车头时距小于0.6s 时仍未报警，则立即采取制动措施。
d) 将所记录的报警信息与传输至平台的进行对照，比较报警信息传输的实时性。
e) 将报警信息与标准所规定时间比较，得出试验结果。
8.3.2.3 试验结果分析
试验结束后，对所纪录的报警时间及对应车头时距进行对比，具体分析步骤如下：
a) 若平台报警记录缺失或延迟，则终端网络传输功能异常，试验失败。若平台报警记录
符合实际情况，则终端传输功能正常，进入下一步检验。
b) 若系统在车头时距处于2.0s~0.6s 时发出初级车距警告，在车距小于0.6s 时发出高级
车距警告，则本次试验通过。
c) 若系统在车头时距小于2.0s 范围内未发出初级车距警告，或在不小于0.6s 时未发出
高级车距警告，则本次试验失败。
图 8-1 车距监控实验过程示意图
8.3.2.4 车距监控可靠性
本功能试验要求连续试验次数不小于7 次，终端应当通过7 次试验中的5 次试验，且不
能连续两次试验失败。
8.3.3 车道偏离报警试验
8.3.3.1 试验规则
试验方法按照GB/T 26773-2011 第五章的要求进行。
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8.3.3.2 车道偏离报警可靠性
针对在直道上进行的重复性试验，终端应通过单组四次试验中的三次试验，且通过总共
16 次试验中的13 次。
8.3.4 道路标志识别测试
8.3.4.1 试验条件
试验应当在无外界车辆干扰的试验场地中进行，试验条件如下:
a) 道路条件:干燥平坦的沥青或混凝土路面。
b) 水平能见度:不小于1km。
c) 试验路面上的可见车道标线应状态良好，并符合 GB 5768. 3-2009 的规定。
d) 试验路段上的交通标志应包含限速80km/h，限速60km/h，限高2m，限高3 米标志牌，
标志牌应状态良好，并符合GB 5768.2-2009 的规定。
e) 试验场地直线道路长度需满足车辆测试期间行驶及加减速距离要求。
8.3.4.2 试验步骤
a) 在终端中设置车身高度为2.5m。
b) 试验车以72km/h 的速度匀速驶过架设有标志牌的试验路段。
c) 每路过一块标志牌时，纪录标志牌信息与车辆识别、报警信息。
d) 将所记录的识别、报警信息与传输至平台的进行对照，比较报警信息传输的实时性。
e) 将报警信息与标准要求比较，得出试验结果。
8.3.4.3 试验结果分析
a) 若平台报警记录缺失或延迟，则终端网络传输功能异常，试验失败。若平台报警记录
符合实际情况，则终端传输功能正常，进入下一步检验。
b) 若系统对所有标志牌识别均准确，且在限速60km/h 和限高2m 标志牌处发出报警，则
本次试验通过。
c) 若存在标志牌识别错误或未产生报警等情况出现，则本次试验失败。
8.3.4.4 道路标志识别可靠性
本功能试验要求试验次数不小于10 次，终端应当通过10 次试验中的8 次试验，且不能
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连续两次试验失败。
8.3.5 行人碰撞报警试验
8.3.5.1 试验条件
试验应当在无外界车辆干扰的试验场地中进行，试验条件如下:
a) 道路条件:干燥平坦的沥青或混凝土路面。
b) 水平能见度:不小于 1km。
c) 试验路面上的可见车道标线应状态良好，并符合 GB 5768. 3—2009 的规定。
d) 试验场地直线道路长度需满足车辆测试期间行驶及加减速距离要求。
e) 试验车应沿直线车道匀速行驶，行人障碍物模型应当位于试验车前方。
f) 障碍物模型应当为轻质材料，且具备各种行人形态特征。
8.3.5.2 试验步骤
试验一：
a) 试验车从距离障碍物后部150m 的位置开始，以30km/h 的速度匀速驶向障碍物，障碍
物位于车辆正前方保持静止。
b) 当车辆开始报警时，纪录车辆报警时与行人的碰撞时间。
c) 若车辆与障碍物行人碰撞时间小于1.5 s 时仍未报警，则立即采取制动措施。
d) 将所记录的报警信息与传输至平台的进行对照，比较报警信息传输的实时性。
e) 将报警信息与标准所规定时间比较，得出试验结果。
试验二：
a) 试验车从距离障碍物后部150m 的位置开始，以36km/h 的速度匀速驶向障碍物，障碍
物位于车辆正前方以5km/h 的速度匀速向前运动。
b) 当车辆开始报警时，纪录车辆报警时与行人的碰撞时间。
c) 若车辆与障碍物行人碰撞时间小于1.5 s 时仍未报警，则立即采取制动措施。
d) 将所记录的报警信息与传输至平台的进行对照，比较报警信息传输的实时性。
e) 将报警信息与标准所规定时间比较，得出试验结果。
8.3.5.3 试验结果分析
a) 若平台报警记录缺失或延迟，则终端网络传输功能异常，试验失败。若平台报警记录
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符合实际情况，则终端传输功能正常，进入下一步检验。
b) 若系统在碰撞时间（TTC）不小于2 s 时发出碰撞警告，则本次试验通过。
c) 若系统在碰撞时间（TTC）小于2 s 范围内发出碰撞警告，则本次试验失败。
8.3.5.4 行人碰撞报警可靠性
本功能试验要求试验一、试验二连续试验次数均不小于10 次，终端应当通过10 次试验
中的8 次试验，且不能连续两次试验失败。
8.3.6 驾驶员状态监测试验
8.3.6.1 试验方法
本标准试验方法仅针对通过视频方法监测驾驶员状态的相关设备。试验应在试验人员数
据库中随机抽取三名，然后让试验人员模拟疲劳驾驶、分神驾驶、抽烟、接打电话等异常驾
驶行为，另一名工作人员在旁边纪录相关状态次数。利用设备判断该试验人员各异常状态次
数，并将判断结果与实际人工纪录的异常状态发生次数进行对比，得出设备误报率和漏检率。
8.3.6.2 试验条件
试验应当在实际车辆的驾驶室中进行，试验条件如下:
a) 车辆应当处于室外试验场地中，不得停放于室内。
b) 试验人员应从数据库中随机抽取。
c) 试验人员可佩带帽子、眼镜、墨镜等设备。
d) 纪录人员应当位于试验人员侧前方，便于纪录试验人员的相关状态。
e) 纪录人员不得出现在被测设备视频监测区域内，不得遮挡试验人员面部特征。
8.3.6.3 试验步骤
a) 从数据库抽取用于试验的驾驶员，并与驾驶员确认测试安排。
b) 试验人员进入驾驶位置，根据记录人员的口令随机做出正常驾驶、疲劳状态、分神状
态、吸烟、接打电话以及离开驾驶位置等不同动作。
c) 在做出动作的同时，由纪录人员在旁观察并纪录动作的有效性，分神动作持续时间不
得超过15s 左右，疲劳按照附录要求时间，其他动作持续时间不得超过60s。
d) 试验人员针对特定功能测试规定操作次数达到10 次以上后试验结束。
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e) 将所记录的报警信息与传输至平台的进行对照，比较报警信息传输的实时性。
f) 将纪录人员所纪录的各个状态的实际数量与设备所检测到的数量进行对比，计算得出
设备的误报率或漏检率。
8.3.6.4 试验结果分析
试验结束后，对所纪录的报警时间及对应车头时距进行对比，具体分析步骤如下：
a) 若在动作过程中设备产生报警，则结束相关动作，由纪录人员纪录设备的报警类型。
b) 若动作结束后设备仍未报警，则纪录人员纪录一次漏检，并记录漏检类型。
c) 若驾驶员做出正常驾驶动作时发出报警，则记录人员记录异常误报，并记录误报类型。
d) 将最终记录与平台记录对比，若平台报警记录缺失或延迟，则终端网络传输功能异常，
试验失败。若平台报警记录符合实际情况，则终端传输功能正常，进入下一步检验。
e) 根据公式，计算各种类型报警的误报率与漏检率。
f) 按照相关公式计算设备的总误报率与总漏检率。
g) 若所有类型报警的误报率均不高于10%且漏检率均不高于10%，则本次试验成功。
8.3.6.5 驾驶员状态监测可靠性
对驾驶员状态监测的实地试验应当重复进行7 次，使用不少于3 位测试人员，且其中应
当至少包含2 次夜间测试，终端应通过7 次试验中的5 次试验，不能连续失败两次。
8.3.7 胎压监测系统试验方法
胎压监测系统的试验方法参考GB/T 26149-2010 第5 章实验方法。
8.3.7.1 一般要求
胎压监测系统的试验条件、测量用仪器设备应满足GB/T 26149-2010 第5 章5.1 一般
要求的条件。
8.3.7.2 外观检查
目视检查TPMS 各部件的外观及结构是否符合。
8.3.7.3 基本功能测试
胎压监测系统的试自检功能测试、欠压报警测试、胎压过高报警测试、故障报警测试、
轮胎气压值显示测试、信息显示方式及报警方式检查，应参照GB/T 26149-2010 第5 章5.3
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节TPMS 基本功能测试的测试步骤。
8.3.7.4 其他功能测试
胎压监测系统的信号接收性能试验、无线通讯发射特性测试、电磁兼容性测试、接收器
模块耐异常电源电压试验、气候负荷试验、机械负荷试验、防护性能试验应参照GB/T 26149-
2010 第5 章5.4 至5.11 节对应的测试方法。
8.3.8 盲区检测系统试验方法
8.3.8.1 试验条件
试验应当在无外界车辆干扰的试验场地中进行，试验条件如下:
a) 道路条件:干燥平坦的沥青或混凝土路面。
b) 水平能见度:不小于1km。
c) 试验路面上的可见车道标线应状态良好，并符合GB 5768.3—2009 的规定。
d) 试验场地直线道路长度需满足车辆测试期间行驶及加减速距离要求。
8.3.8.2 盲区检测测试方法
盲区监测的相关测试方法及步骤应当符合ISO 17387-2008 标准第5 章相关要求。
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附 录 A
（规范性附录）
外设数据通讯接口规格和要求
A.1 概述
外设与终端之间通讯方式应支持网络、RS485、RS232 和CAN 中的一种，根据通讯方式
的特性，推荐使用航空件接口方式用于以太网连接，直插端子方式用于RS232、RS485 以及
CAN 总线连接。
A.2 航空件接口方式
航空件接口方式用于网络传输的线束连接，为了保证安装方便和使用过程中的牢固性，
推荐使用RS765-6 航空端子。
终端侧接口具体要求如下：
型号：RS765（GX12）插座
规格：六芯，内针外纹
壳体：锌，镀镍
滚花螺母：铜，镀镍
安装直接：12mm
安装方式：螺纹旋紧
引脚信号定义：见表A-1
外设侧接口参照终端侧选择对应的端子和引脚信号。
表 A-1 航空接口引脚定义表
引脚序号 信号
4 RX﹣
5 RX﹢
1 TX﹣
2 TX﹢
3 +12V
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30
6 GND
A.3 直插端子接口方式
直插端子接口方式适用于RS232、RS485 和CAN 总线接线，终端侧使用5559 端子，外
设使用5557。
终端侧接口具体要求如下：
型号：5559（小型）
规格：4 芯
引脚间距：3.0mm
引脚编号：见图A-1
引脚定义：见表 A-2
表 A-3 5559 接线端子引脚定义
总线
引脚
1 2 3 4
RS485 NC B A NC
RS232 NC RXD TXD GND
CAN NC CAN_H CAN_L NC
外设侧接口具体要求如下：
型号：5557（小型）
规格：4 芯
引脚间距：3.0mm
引脚编号：见图A-2
引脚定义：见表A-3
2 1
4 3
图A-1 5559 引脚编号
— 100 —
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表 A-4 5557 接线端子引脚定义
总线
引脚
1 2 3 4
RS485 NC B A NC
RS232 NC TXD RXD GND
CAN NC CAN_H CAN_L NC
A.4 其他
终端用于通讯的接口宜以线束的形式留出，不推荐将接口集成在面板上，外设用于通讯
的接口应以线束的形式留出。终端侧提供的接口应通过丝印或者线标说明该接口的通讯方式
以及通讯口编号，外设侧的线束应通过线标说明设备类型和通讯方式。
2
4
1
3
图A-2 5557 引脚编号
— 101 —

苏交运〔2018〕8号关于贯彻实施《江苏省道路运输车辆主动安全智能防控系统平台技术规范》等3个团体标准的通知.pdf